上下料機器人是工業機器人家族中從事加工應用的重要成員之一，能滿足“快速、大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多中心企業的理想選擇。那么，上下料機器人有哪些特征和優勢？企業主應該如何選擇上下料機器人呢？下面讓九德小編來給大家普及下這方面的知識，希望對各位有所幫助。上下料機器人能出色的完成生產流水線的上下料搬運、工件移位翻轉、工件轉換等各道工序；可以滿足不同種類產品的生產，快速進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。上下料機器人特征和優勢：① 上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作；② 上下料機器人可以不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉；③ 上下料機器人剛性好，運行平穩，維護非常方便。上下料機器人種類分為：1、關節式上下料機器人① 關節式上下料機器人最大工作范圍(回轉半徑): 620mm-3503mm；② 關節式上下料機器人負載能力：3kg-700kg；③ 關節式上下料機器人工作節拍：大于等于3秒；④ 關節式上下料機器人定位精度：±0.1mm；⑤ 關節式上下料機器人驅動形式：全伺服驅動；⑥ 關節式上下料機器人手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能；⑦ 關節式上下料機器人編程方式：示教編程，AS語言編程；⑧ 關節式上下料機器人料倉/輸送線：根據工件不同定制。2、直角坐標上下料機器人① 直角坐標上下料機器人具體為：A：水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm；B：工件旋轉：±180度。② 直角坐標上下料機器人運行速度：水平運動最大速度：3000mm/s；垂直運動最大速度：1000mm/s；③ 直角坐標上下料機器人定位精度：水平運動重復精度：±0.1mm；垂直運動重復精度：±0.1mm；④ 直角坐標上下料機器人傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 、垂直運動傳動形式、同步帶/齒輪齒條/絲桿；⑤ 直角坐標上下料機器人負載重量：最大負載1000kg；⑥ 直角坐標上下料機器人運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC；⑦ 直角坐標上下料機器人手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能；⑧ 直角坐標上下料機器人料倉/輸送線：根據工件不同定制。綜述：上述兩類上下料機器人都可以出色的完成加工工件的上下料作業，它們都有其自身的特點。關節式上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是設備成本投入相對高一些。而坐標式上下料機器人工作效率高，但占地空間相對大一些，因此設備成本的投入要少很多。客戶在這兩類上下料機器人時，同時也要看車間現場的工藝及產品要求來決定。現在制造業產品的加工工藝要求越來越高，上下料機器人的出現對于智能制造領域來說具有劃時代的意義，為廣大中小企業帶來了前所未有的機遇！九德智能裝備(常州)有限公司(CZRobot.com)掌握智能制造的核心技術---焊接，主營上下料機器人、焊接機器人、焊接夾具及焊接變位機專業定制生產一站式服務，如果您對我們的產品和服務感興趣，歡迎致電：400-114-6006