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1.背景

目前項目中使用百度地圖、高德地圖、谷歌中國地圖、天地圖的需求越來越多，這里我跟大家一起對各地圖使用的坐標系做一個簡單的探討。

2.百度地圖——BD-09

百度地圖是在GCJ-02坐標系上，又自己對坐標加密了一次，它官方文檔里說叫BD-09,目前從GPS坐標轉到百度坐標有接口提供，反過來不提供。

當然，目前反轉方法在我們實際項目中已經解決，精確度可以達到0.5M以內。

2.1百度瓦片獲取思路

百度地圖的投影還是標準的Web橫軸墨卡托投影，所以其切圖的坐標原點、范圍都是可以計算出來的。瓦片大小、基本URL也都可以通過監聽百度的URL獲取。需要注意的是，百度地圖的瓦片行列號和負載地址在不同級別上都會有所不同，其變化規則如下：

瓦片的行列號是每增加一個級別便會進行一個規則的偏移，其偏移算法如下:

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2.2本地坐標系圖層與百度底圖疊加的探討

2.2.1 強行對瓦片數據進行糾偏

在最新的arcBruTile0.7中已經支持對百度地圖的添加。可以加載了百度瓦片后，通過尋找百度地圖上與本地地圖上的控制點對進行強行糾偏。

缺點是柵格圖像糾偏形變是很難避免的，而且工作量也大，并且很難自動化。

2.2.2 將矢量數據轉換為百度坐標系——以天津90坐標系為例

a.獲取WGS84到天津90坐標系上的7參數。

b.通過建立控制點庫（已研發），利用工具（已研發）將天津90坐標系數據自動轉換為WGS84坐標系數據。

c.再建立WGS84與百度坐標系之間的控制點庫（已研發），將WGS84數據再轉換為百度坐標系數據。

d.疊加后測試。

2.2.3結果展示

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3.高德地圖和谷歌中國地圖——GCJ-02

3.1地圖坐標系的探討

高德地圖和谷歌地圖均是使用的GCJ-02坐標系，以下為測試例子：

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具體來說GCJ-02坐標系與WGS84坐標系偏移一般在100M上下，這種處理技術，是通過一種方法將一張地圖修改為另外一張地圖，修改完成之后，地圖上的點，會發生大到幾百米，小到幾十米的偏移。如果你用幾何上坐標轉換的方法想復原原地圖，難度很大，因為處理技術的處理映射函數是非線性的。網上有很多兩個坐標之間的轉換方法，但是精確度一般般，在10M左右。

在國內，GCJ-02帶來的偏移最大有700米左右，偏移的絕對值可以參考下圖（最紅處接近700 m，最藍處大約 20 米）：

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3.2本地坐標系數據疊加到GCJ-02坐標系上

3.2.1轉換流程

由于本地數據并不會是大范圍的，所以其局部偏移上可以通過線性方法暫時逼近。

a.本地坐標數據轉換為WGS84坐標數據。

b.對本地WGS84坐標數據進行Web橫軸墨卡托投影。

c.將投影后的數據疊加到高德或者谷歌中國地圖上。

d.進行線性偏移。

3.2.2結果展示

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4.天地圖——CGCS2000

4.1坐標系研究

天地圖上不同省份使用的坐標系可能不同，目前來看我經手過的浙江、四川均為標準的國標2000坐標系。但是有些地方為當地坐標系，還需測繪局提供保密插件進行處理。

國標2000坐標系與WGS84坐標系偏差不大，因為CGCS2000坐標系與WGS84坐標系的原點、尺度、定向及定向演變的定義都是相同的，參考橢球的參數略有不同而已。相同的坐標點，在CGCS2000與WGS84下，經度是相同的，只在緯度上存有0.11mm上下的區別，可以忽略掉。

4.2 本地坐標系矢量數據疊加到天地圖上

a.將本地數據轉換為WGS84或者國標2000坐標系數據。

b.疊加到天地圖上。

4.3結果展示

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