1，文檔目的：

了解對于物聯網網關與攝像機協議聯動，進行報警抓圖，智能檢測，OSD疊加，語音播報控制等聯動及數據交互。
適用產品：物聯網網關
（OSD是屏幕顯示技術的一種）

2，總線結構

協議方式：采用RS485與UDP共存方式，交互數據格式相同。 RS485采用2線制接口，波特率19200，數據位8，奇偶檢驗N，停止位1。
傳輸方式：RS485采用半雙工總線傳輸方式。數據在通信過程中，以報文的形式，按幀進行傳輸。

UDP數據采用大端方式
網關作為主設備，攝像機作為從設備。

3，通信協議

數據幀格式：通信數據采用不定長度的通訊數據幀結構，并根據命令碼區分不同數據類型

以下數據類型未做特殊說明，均為 16 進制。

類型	長度	數據	描述
幀 頭	2Byte	1A 5A	數據幀的幀頭，主機到從機方向
		1B 5B	數據幀的幀頭，從機到主機方向
地 址	1Byte		從機地址，從 1 開始。（暫不啟用）
命令碼	2Byte		數據幀的命令類型。
數據長度	1Byte		數據內容長度。
數據內容	nByte		具體數據內容。
校 驗	1Byte		包括幀頭在內的所有字節的加總異或。

如：

幀頭	地址	命令碼	長度	數據	校驗
	01		03	01 02 03	4D

校驗方式：

uint8_t checkSum(uint8_t * dat, uint16_t len){ uint8_t ret = 0; for(uint16_t i=0; i<len; i++) { ret ^=dat[i]; }return ret; }

數據幀命令碼

命令碼為數據幀的命令類型，具體需求看各部分細則（返回的命令碼與請求的一致）。

命令碼	描述
0x0C01	OSD命令
0x0C02	控制命令

4，數據通信協議

1,OSD命令
示例設備發送命令，從設備返回應答數據。字符疊加使用485或UDP發送幀狀態數據。命令碼：0x0C01
發送幀：

幀頭	地址	命令碼	長度	數據	校驗
			xx	nByte	-

數據：

數據類型	長度	數據范圍	描述
OSD 疊加	1Byte	0：不疊加
		1：疊加	若為 0，以下數據無，數據長度 為 01
門狀態	1Byte	0：關門
		1：開門
當前樓層	1Byte	-128~+127	uint8 無符號
總樓層	1Byte	0-255
運行方向	1Byte	0	平層
		1	上行
		2	下行

2，控制幀
主設備發命令，從設備返回應答數據
發送幀：

幀頭	地址	命令碼	長度	數據	校驗
			xx	nByte	-

數據格式：

數據類型	長度	范圍	描述
安撫語音	1Byte	0:不播放	播放完成自動結束
		1:開始播放
串口控制碼	1Btye	0:不抓圖	非0抓圖
		>=2串口控制碼

最后使用的發送命令的工具，網絡調試小助手
百度云盤鏈接：link
88jj
使用方式：