OpenDDS的對等發現模式中，可以采用組播或單播方式進行發現和基于主題的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一個簡單的配置樣例：

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=3
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=publisher.log[domain/2]
DiscoveryConfig=fast_rtps[rtps_discovery/fast_rtps]
ResendPeriod=10
InteropMulticastOverride=239.255.0.11SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910
##PB=30000
##DX=0
##D1=0
SedpMulticast=0
SedpLocalAddress=192.168.102.1:
TTL=20[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp
use_multicast=0
local_address=192.168.179.1:
ttl=20

簡要說明

• DCPSDebugLevel 發布方、訂閱方通訊握手日志等級，0~10
• DCPSTransportDebugLevel，數據發送、接收日志等級，0~5
• ORBLogFile日志文件，可以時相對路徑（執行應用的路徑）和絕對路徑的文件名
• ResendPeriod，重新握手的間隔周期（秒），運行正常后，建議調整為30秒
• InteropMulticastOverride是SPDP發現時的組播地址，缺省為239.255.0.1，如果通訊間組播地址不同，SPDP握手不會成功；
• SpdpSendAddrs，單播握手對方域的地址和端口，多個時以”,”進行連接
• SedpLocalAddress，單播握手端點本地綁定ip，端口可不配置；如果為單網卡，則無需配置
• transport_type，傳輸協議，目前都采用rtps_udp協議
• local_address，數據傳輸本地綁定ip，端口可不配置；單網卡，可不配置