idf的電源管理在軟件上，從上到下可以分為三層：
- freeRTOS idle task
- esp pm
- esp sleep
esp sleep又可以進一步細分為兩層，分別是軟件sleep flow以及最終落實到硬件寄存器的rtc sleep。更具體的，函數調用關系如下：
esp-idf的電源管理——軟件的總體結構
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