1、建立一個文件夾，如pcl_demos，里面建立一個.cpp文件和一個cmake文件
?2、打開終端并進入該文件夾下，建立一個build文件夾存放編譯的結果并進入該文件夾
?
?3、對上一級進行編譯? cmake ..
?4、生成可執行文件 make
5、運行該可執行文件
6、可視化點云
?7、查看該點云文件內容
- cat
- ?gedit
?
?
參考：14-PCL教程-基礎應用-在自己的項目中使用PCL
Ubuntu在自己的項目中使用pcl
本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。 如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/news/43098.shtml 繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/news/43098.shtml 英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/news/43098.shtml
如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！相關文章
最強自動化測試框架Playwright（30）-JS句柄
在 Playwright 中，JSHandle 是一個表示瀏覽器中 JavaScript 對象的類。它提供了與網頁中的 JavaScript 對象進行交互和操作的方法。
可以通過調用 Playwright中的 evaluateHandle 或 evaluate 方法來獲取 JSHandle
from playwright.sync_api import sync_playwrig…
微服務中間件-分布式緩存Redis
分布式緩存 a.Redis持久化1) RDB持久化1.a) RDB持久化-原理 2) AOF持久化3) 兩者對比 b.Redis主從1) 搭建主從架構2) 數據同步原理（全量同步）3) 數據同步原理（增量同步） c.Redis哨兵1) 哨兵的作用2) 搭建Redis哨兵集群3) RedisTem…
金融語言模型：FinGPT
項目簡介
FinGPT是一個開源的金融語言模型（LLMs），由FinNLP項目提供。這個項目讓對金融領域的自然語言處理（NLP）感興趣的人們有了一個可以自由嘗試的平臺，并提供了一個與專有模型相比更容易獲取的金融數據。…
Java根據List集合中的一個字段對集合進行去重
利用HashSet
創建了一個HashSet用于存儲唯一的字段值，并創建了一個新的列表uniqueList用于存儲去重后的對象。遍歷原始列表時，如果字段值未在HashSet中出現過，則將其添加到HashSet和uniqueList中。 List<Person> originalList new Ar…
VS2015項目中，MFC內存中調用DLL函數（VC6生成的示例DLL）
本例主要講一下，用VC6如何生成DLL，用工具WinHex取得DLL全部內容，VC2015項目加載內存中的DLL函數，并調用函數的示例。
本例中的示例代碼下載，點擊可以下載
一、VC6.0生成示例DLL項目
1.新建項目，…
mysql中的is null和空字符串
相比于oracle，mysql中的is null 和空坑就沒那么多，直接寫就行。
不為空
and (username is not null and username !)注： 不為空中間用的是and。
為空
and (username is null or username !)注： 為空中間用的是or。
java應用運行在docker，并且其他組件也在docker
docker啟動redis容器
# create redis
docker run -d --name redis-container -p 6379:6379 redis:latest創建java 應用
dockerfile
FROM openjdk:17##Pre-create related directories
RUN mkdir -p /data/etax/ms-app
WORKDIR /data/etax/ms-appEXPOSE 10133
COPY ./target…
SQL Server Express 自動備份方案
文章目錄 SQL Server Express 自動備份方案前言方案原理SQL Server Express 自動備份1.創建存儲過程2.設定計劃任務3.結果檢查sqlcmd 參數說明SQL Server Express 自動備份方案
前言
對于許多小型企業和個人開發者來說，SQL Server Express是一個經濟實惠且強大的數據庫解決方…
Spring Framework中的Bean生命周期
目錄 一.Bean生命周期的簡介
1.基本概念
2.Spring生命周期的幾大階段
3.注意點及小結 4.生活案例
5.Spring容器管理JavaBean的初始化過程
二. Bean的單例選擇與多例選擇
1.單例選擇與多例選擇的優缺點
1.1單例模式的優點：
1.2單例模式的缺點：
1…
JDK 8 升級 JDK 17 全流程教學指南
JDK 8 升級 JDK 17
首先已有項目升級是會經歷一個較長的調試和自測過程來保證允許和兼容沒有問題。先說幾個重要的點
遇到問題別放棄仔細閱讀報錯，精確到每個單詞每一行，不是自己項目的代碼也要點進去看看源碼到底是為啥報錯明確你項目引入的包&#x…
第三屆“贛政杯”網絡安全大賽 | 賽寧筑牢安全應急防線
??為持續強化江西省黨政機關網絡安全風險防范意識，提高信息化崗位從業人員基礎技能，提升應對網絡安全風險處置能力。由江西省委網信辦、江西省發展改革委主辦，江西省大數據中心、國家計算機網絡與信息安全管理中心江西分中心承辦࿰…
Qt掃盲-QTableView理論總結
QTableView理論總結 一、概述二、導航三、視覺外觀四、坐標系統五、示例代碼1. 性別代理2. 學生信息模型3. 對應視圖 一、概述
QTableView實現了一個tableview 來顯示model 中的元素。這個類用于提供之前由QTable類提供的標準表，但這個是使用Qt的model/view架構提供…
MySQL 存儲過程
create procedure 存儲過程名 （in | out | INPUT 參數名 參數類型，。。。）
【characteristics 。。。】begin存儲過程體end存儲過程的參數類型 IN 、OUT、INPUT 都可以在一個存儲過程帶多個 沒有參數（無參數無返回）僅…
ProGuard + SpringBoot3 + JDK17
1、pom依賴
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
<project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.…
android平臺的語音聊天助手源碼
目錄
1 android平臺的語音聊天助手源碼
1.1 Setting
1.1.1 onChildClick
1.1.2 if (groupPosition == 0) {// 語音識別設置 android平臺的語音聊天助手源碼 Setting onChildClick
神經網絡基礎-神經網絡補充概念-11-向量化邏輯回歸
概念
通過使用 NumPy 數組來進行矩陣運算，將循環操作向量化。 向量化的好處在于它可以同時處理多個樣本，從而加速計算過程。在實際應用中，尤其是處理大規模數據集時，向量化可以顯著提高代碼的效率。
代碼實現-以邏輯回歸為例
i…
邊緣網絡的作用及管理工具
自從引入軟件即服務 （SaaS） 以來，它一直引領著全球按需軟件部署創新的競賽，它提供的靈活性以及其云計算架構帶來的易于集成使其成為交付業務應用程序的標準。
在 SaaS 模型中，最佳用戶體驗的三重奏涉及無縫設置、低延…
JMeter 特殊組件-邏輯控制器與BeanShell PreProcessor 使用示例
文章目錄 前言JMeter 特殊組件-邏輯控制器與BeanShell PreProcessor 使用示例1. 邏輯控制器使用1.1. While Controller 使用示例1.2. 如果（If）控制器 使用示例 2. BeanShell PreProcessor 使用示例 前言 如果您覺得有用的話，記得給博主點個贊…
Java課題筆記~ SpringBoot簡介
1. 入門案例
問題導入
SpringMVC的HelloWord程序大家還記得嗎？ SpringBoot是由Pivotal團隊提供的全新框架，其設計目的是用來簡化Spring應用的初始搭建以及開發過程 原生開發SpringMVC程序過程 1.1 入門案例開發步驟
①：創建新模塊&#…
)
設計模式-過濾器模式(使用案例)
過濾器模式（Filter Pattern）或標準模式（Criteria Pattern）是一種設計模式，這種模式允許開發人員使用不同的標準來過濾一組對象，通過邏輯運算以解耦的方式把它們連接起來。這種類型的設計模式屬于結構型模式…