Open3D點云數據處理(二十):最小二乘直線擬合(三維)

文章目錄

  • 1 最小二乘三維直線擬合原理
  • 2 代碼實現
  • 3 直線擬合的評估指標
  • 4 計算擬合的評估指標
  • 5 np.linalg.lstsq() 函數詳解


專欄目錄:Open3D點云數據處理(Python)


1 最小二乘三維直線擬合原理

最小二乘三維直線擬合的原理是通過最小化數據點到直線距離的平方和,找到最優的直線模型來擬合給定數據集。這個距離是指數據點到直線的垂線距離。

假設我們有 n n n 個數據點

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