思來想去還是決定記錄一下點燈，畢竟萬物皆點燈嘛

編程步驟

• 使能GPIO時鐘

• 設置引腳復用為GPIO

• 設置引腳屬性(上下拉、速率、驅動能力)

• 控制GPIO引腳輸出高低電平

使能GPIO時鐘

其實和32差不多

先找到控制LED燈的引腳，也就是原理圖

文件名

C:/Users/dawn/Desktop/野火_EBF6ULL%20S1%20Mini_EBF410270V1_SCH_20230518.pdf

然后再數據手冊找到對應開啟時鐘的寄存器和引腳定義

?名字：IMX6ULLRM（6ULL用戶手冊）.pdf

這里可以看到所在內存位置0x20c406c

至于為什么要全置1可以看數據手冊的定義

這里為了方便賦值全一，其實只要對26、27位賦一就可以

設置引腳復用為GPIO

引腳復用相關寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX

?

設置引腳屬性(上下拉、速率、驅動能力)

Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04) ?

?

?

控制GPIO引腳輸出高低電平、

設置引腳方向

把第4位置1也就是10000（2）=16（10）

?

設置引腳電平

4置為0即可

?

?代碼

.global _start_start:@ 使能GPIO時鐘
ldr r0,=0x20c406c
ldr r1,=0xffffffff
str r1,[r0]@ 設置引腳復用為GPIO
ldr r0,=0x20e006c
ldr  r1,=5
str r1,[r0]@ 設置引腳屬性(上下拉、速率、驅動能力)
ldr r0,=0x20e02f8
ldr  r1,=0x10b0
str r1,[r0]@ 控制GPIO引腳輸出高低電平
ldr r0,=0x0209c004
ldr  r1,=16
str r1,[r0]ldr r0,=0x0209c000
ldr  r1,=0
str r1,[r0]

程序編譯

下載裸機的gcc編譯器

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi  裸機程序編譯

編譯匯編文件為可重定位文件led.o

arm-none-eabi-gcc -c led.s -o led.o

把重定位文件鏈接起來，得到可執行程序(elf文件)

arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf

這里記錄一下我遇到的問題

gec@ubuntu:~/bare_mental/part_2$ arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf
arm-none-eabi-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 0000000080000000

這是GNU鏈接器（ld）的警告消息，指示未找到入口符號_start，而默認使用地址0000000080000000作為入口點。

入口符號（Entry symbol）是程序的起始點。通常情況下，它是C/C++代碼中的main函數。在本例中，ld無法找到名為_start的入口符號，因此會使用默認的入口地址0000000080000000。

我當時是從VS粘貼到VScode的

右下角設置為UTF-8和LF就好了

把elf文件去掉冗余的段和elf頭，得到純凈的bin文件

arm-none-eabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

給bin文件添加6ull特殊的頭部信息(IVT+boot data+DCD),并燒錄到sd卡

./mkimage.sh XXX.bin

這里需要把撥碼開關調至258，emmc啟動的是2457

然后就成功點亮一枚LED了！

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