UDP（用戶數據報協議）和CAN（控制器局域網）是兩種不同的通信協議，它們在實時傳遞性上有一些區別。

UDP是一種無連接的傳輸協議，它提供了簡單的、不可靠的數據傳輸。UDP不提供可靠性保證、流控制或重傳機制。它以盡最大努力交付數據為目標，適用于那些對實時性要求相對較低或數據丟失可以容忍的應用。UDP通信的實時性取決于網絡狀況和數據包傳輸的延遲，但由于UDP本身不提供實時保證，因此不能保證實時傳遞。

CAN是一種專門用于實時控制和通信的總線標準，常用于汽車、工業控制和機器人等領域。CAN總線具有高實時性和可靠性，支持多個節點之間的實時數據傳輸。CAN協議提供了時間觸發機制、優先級機制和錯誤檢測與糾正等功能，以確保實時數據的可靠傳遞。

從傳輸速率的角度來看，UDP通常可以提供更高的傳輸速率。UDP是一種無連接的傳輸協議，不需要建立和維護連接狀態，也沒有額外的協議開銷，因此可以更高效地傳輸數據。UDP適用于需要高傳輸速率和較低延遲的應用場景，如實時音視頻傳輸、游戲數據傳輸等。

而CAN是一種專門用于實時控制和通信的總線標準，其設計目標是提供高實時性和可靠性，而不是追求最大的傳輸速率。CAN通信通常用于汽車、工業控制和機器人等領域，其重點在于實時性和可靠性。CAN總線上的數據傳輸速率通常較低，一般在幾百kbps到幾兆bps之間，具體的速率取決于CAN總線的配置和應用需求。

因此，如果對于傳輸速率的要求較高，并且實時性不是最重要的考慮因素，那么UDP通信可能更適合。而如果需要高實時性和可靠性的控制應用，CAN通信可能更合適，盡管其傳輸速率相對較低。

需要根據具體的應用需求和場景來選擇適當的通信協議，權衡傳輸速率、實時性、可靠性和其他因素。