前言

本篇文章主要講解樹莓派+cpolar組合的作用，可以實現：

• 如何在 Raspberry Pi 中啟用 SSH
• 如何通過 SSH 連接到 Raspberry Pi設備
• 如何遠程在任何地點訪問家中的樹莓派

在使用樹莓派 (Raspberry Pi) 可以做的所有事情中，將其用作為家庭網絡中的服務器非常流行。微小的占地面積和低功耗使其成為運行輕量級服務器的完美設備。

在這種情況下，您應該可以做的一件事是在 樹莓派 (Raspberry Pi) 上運行命令，而無需插入顯示器、鍵盤、鼠標，也不必每次都將自己移動到樹莓派（Raspberry Pi） 所在的位置。

您可以通過從任何其他計算機、筆記本電腦、臺式機甚至手機通過 SSH（安全外殼）登錄您的 Raspberry Pi 來實現這一點。讓我告訴你怎么做。

如何通過 SSH 連接到樹莓派

我假設您在 Pi 上運行 Raspbian 并已通過以太網或 WiFi 成功連接到網絡。重要的是，您的 Raspberry Pi 已連接到網絡，否則您將無法通過 SSH 連接到它（抱歉我說得太明顯了）。

步驟1. 在 Raspberry Pi 上啟用 SSH

SSH 在 Raspberry Pi 中默認處于禁用狀態，因此您必須在全新安裝 Raspbian 后打開 Pi 時啟用它。

首先通過導航菜單轉到 Raspberry Pi 配置窗口。

• 樹莓派菜單，樹莓派配置

現在，轉到接口選項卡，啟用 SSH 并重新啟動您的 Pi。

• 在樹莓派上啟用 SSH

您還可以在不通過終端的情況下啟用 SSH。只需輸入命令 sudo raspi-config 然后轉到高級選項以啟用 SSH。

步驟2. 查找樹莓派的 IP 地址

在大多數情況下，您的 Raspberry Pi 將被分配一個本地 IP 地址，看起來像 192.168.x.x 或 10.x.x.x。您可以使用各種 Linux 命令來查找 IP 地址。

我在這里使用的是舊的 ifconfig 命令，但您也可以使用 ip address。

ifconfig

• 樹莓派網絡配置

此命令顯示所有活動網絡適配器及其配置的列表。第一個條目（eth0）顯示 IP 地址為 192.168.9.36，這是有效的。我使用以太網將我的 Raspberry Pi 連接到網絡，因此它在 eth0 下。如果您在名為“wlan0”的條目下使用 WiFi 檢查。

您還可以通過其他方式找到 IP 地址，例如檢查路由器/調制解調器上的網絡設備列表。

步驟3. SSH 到你的樹莓派

現在您已經啟用了 SSH 并找到了您的 IP 地址，您可以繼續從任何其他計算機通過 SSH 連接到您的 Raspberry Pi。您還需要樹莓派的用戶名和密碼。

默認用戶名和密碼是：

• 用戶名：pi
• 密碼：raspberry

如果您更改了默認密碼，請使用新密碼而不是上述密碼。理想情況下，您必須更改默認密碼。在過去，惡意軟件感染了數千臺使用默認用戶名和密碼的Raspberry Pi。

在要通過 SSH 連接到 Pi 的計算機上打開終端（在 Mac 和 Linux 上），然后鍵入以下命令。在 Windows 上，您可以使用像 Putty 這樣的 SSH 客戶端。

Windows用戶安裝SSH客戶端：

如果您使用的是windows，你需要在電腦上安裝PuTTY這樣的SSH客戶端，或者百度安裝。

下載完成之后，打開PuTTY，然后在session中的“Host Name”中輸入樹莓派的IP地址，然后點擊"open"，即可連接樹莓派了。

第一次你會看到一個警告，點擊 Accept 按鈕。

提示輸入登錄用戶名: pi

輸入密碼（默認為：raspberry ）

現在，輸入密碼并按回車鍵。

通過SSH登錄成功。

Mac和Linux用戶:

在這里，使用您在上一步中找到的 IP 地址。

ssh pi@192.168.x.x

注意：確保您的 Raspberry Pi 和您用于通過 SSH 連接到 Raspberry Pi 的計算機連接到同一網絡。

通過終端SSH

第一次你會看到一個警告，輸入 yes 并按回車鍵。

輸入密碼（默認為‘raspberry’）

現在，輸入密碼并按回車鍵。

通過SSH登錄成功

成功登錄后，您將看到 Raspberry Pi 的終端。現在，您可以通過此終端遠程（在當前網絡內）在您的 Raspberry Pi 上執行任何命令，而無需物理訪問您的 Raspberry Pi。

步驟 4. 在任何地點訪問家中的樹莓派

僅在家中同一局域網絡訪問樹莓派有局限性，且一旦樹莓派在家中的IP變化，如果有一天我們想在辦公室的位置想訪問樹莓派怎么辦？那我們現在就解決。

4.1 安裝 Cpolar內網穿透

cpolar是一款內網穿透工具，可以將您的內網站點暴露到公網上，使所有人可以訪問到你的站點。也可以TCP的方式將您的ssh端口映射到公網地址端口上。

cpolar官網：https://www.cpolar.com/

• cpolar一鍵安裝腳本：（國內用戶）

curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash

• 或短鏈接安裝方式：(國外用戶)

curl -sL https://git.io/cpolar | sudo bash

• 查看cpolar版本信息

cpolar version

如果正常顯示，則安裝成功，如圖：

4.2 cpolar進行token認證

如果您還沒有cpolar賬號，請去cpolar官網注冊并登錄后臺獲取認證token

cpolar authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxx

4.3 配置cpolar服務開機自啟動

• 配置cpolar開機自啟動

sudo systemctl enable cpolar

• 守護進程方式，啟動cpolar

sudo systemctl start cpolar

• 查看cpolar守護進程狀態

sudo systemctl status cpolar

如圖，狀態為active, 說明啟動狀態成功

cpolar會默認安裝兩個樣例隧道，一個是Website隧道指向http 8080端口，一個是ssh隧道，指向tcp 22端口。

4.4 查看映射到公網的隧道地址

我們登錄cpolar后臺–>狀態，查看一下ssh隧道映射的公網地址：

4.5 ssh公網遠程訪問樹莓派

ssh 用戶名@1.tcp.vip.cpolar.cn -p XXXXX（X為cpolar生成的端口號，用戶名替換為主機用戶名）

如：

ssh pi@1.tcp.vip.cpolar.cn -p 20013

由于我們的本地22端口到了公網被映射到了20013端口，所以，ssh命令需要加-p參數，后面加公網隧道端口號

登錄成功了！現在，您可以在家里，或者學校，或者辦公室，手機4G終端網絡任意地方訪問您的樹莓派！

4.6 修改樹莓派默認密碼（可選）

上文提到，默認密碼是不安全的，尤其是您將樹莓派暴露在公網地址之上時，建議修改密碼

passwd

系統提示輸入當前密碼，（默認為‘raspberry’） 然后重復輸入新密碼，即可。

此外，您還可以設置 SSH 密鑰，這樣您就不必每次通過 SSH 登錄時都輸入密碼，但那是完全不同的主題。

步驟 5. 為SSH遠程樹莓派配置固定公網地址

以上教程，我們使用了免費的cpolar創建安全隧道實現公網ssh遠程樹莓派，但是免費隧道所生成的公網地址是臨時隨機的，會在24小時內隨機變化，為了方便長期遠程，我們接下來將這個公網地址配置成固定的，同時提高帶寬。

首先，登錄您的cpolar后臺，在cpolar后臺->預留-> 保留TCP地址位置，添加一條記錄。

地區選擇China VIP，和填寫描述，然后點擊保留按鈕。

系統會分配給您一個該地區的固定TCP地址，可供長期穩定使用。

在調用 cpolar 時使用-remote-addr選項參數，值為系統分配給您的保留 TCP 地址。

命令行使用舉例：

• 將后臺預留的TCP地址綁定到本地SSH端口

cpolar tcp -remote-addr=1.tcp.vip.cpolar.cn:20046 22

修改cpolar配置文件

在樹莓派中，修改cpolar配置文件，在ssh隧道下，添加remote_addr參數

nano /usr/local/etc/cpolar/cpolar.yml

注意：配置文件中的remote_addr參數為下劃線，與命令行中使用的-remote-addr中劃線不同。

修改完保存退出。

• 測試配置文件，我們在前臺單獨啟動隧道文件，測試一下

cpolar start ssh

如上圖，已經主明已經啟動了固定TCP端口隧道，與我們在后臺獲得得隧道地址一致。

CTRL+C退出。

• 重新啟動cpolar服務，使ssh隧道在后臺生效。

sudo systemctl restart cpolar

• 使用公網地址連接SSH測試

ssh pi@1.tcp.vip.cpolar.cn -p 20046

注意：由于公網端口變成20046，所以請求時，ssh命令要加上-p參數, 值為指定的cpolar公網端口號。

windows用戶修改ssh客戶端的默認端口為cpolar的公網端口即可。

總結：

現在，我們每次遠程連接樹莓派時，不必每次修改遠程ssh連接地址了，效率進一步提升。

轉載自cpolar極點云的文章：無公網IP，從公網SSH遠程訪問家中的樹莓派