視圖變換，是指變換照相機的位置，角度。
模型變換，是指變換被照物體的位置，角度。
這兩個變換，都會影響最終圖形中，物體的位置，角度。而這兩個變換，可以達到相同的效果。比如，你想要一個倒著的水杯圖形，可以把你自己倒立，這樣看到的水杯就是倒立的了。或者把水杯倒立，自己直立，也能看到倒立的水杯。
如圖所示，這兩種變換，可以看做達到目的的不同途徑。甚至可以同時使用視圖變換和模型變換，只要最終拿到了我們想要的圖像就可以了。至于使用的是視圖變換，還是模型變換，看我們理解問題的角度。
3.2.1 對變換進行思考
變換順序，對最終的結果影響很大。
看下面的例子：
圖中有兩個操作，旋轉和移動。一個是沿原點繞z軸逆時針旋轉45度，另一個是沿x軸向下平移。左圖中，是先旋轉，再移動，物體最終在x軸上。右圖中，是先移動，再旋轉，物體最終在x=y軸上。變換順序不同，導致物體最終位置不同，這就是變換順序的影響。
變換順序，在OpenGL中的具體實現。
在OpenGL中，所有的變換，都是通過矩陣來實現的。一個矩陣，表示一個或多個變換。模型視圖變換，是通過模型視圖矩陣來實現的。由于這個矩陣經常變換，需要進行管理，OpenGL中是通過矩陣堆棧來對矩陣進行管理的。
當前模型視圖矩陣如果用C來表示，在當前模型視圖基礎上，進行一個變換，這個變換使用的矩陣為M。那么一個頂點v的變換之后的坐標為CMv。也就是說，M變換先作用于頂點v，然后再是當前模型視圖矩陣C。
看下面的例子：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIndentity();
glMultMatrixf(N); //變換N
glMultMatrixf(M); //變換M glMultMatrixf(L); //變換L glBegin(GL_POINTS); glVertex3f(v); glEnd();?這段代碼中，模型視圖矩陣按順序分別包含了I， N, NM，最后是NML，其中I表示單位矩陣。經過變換的頂點是NMLv。因此，頂點變換就是N（M(Lv)）,也就是說，v首先與L相乘，Lv再與M相乘，MLv再與N相乘，而不是按它們指定的順序出現的。
全局固定坐標系
圖3-4中，左圖中的先旋轉，再平移，代碼實現如下：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(T); //平移
glMultMatrixf(R); //旋轉 draw_the_object();只要記住一點，物體的變換順序，和矩陣的出現順序，正好相反。
局部移動坐標系統
這個通常用于模型的關節控制。比如機器人手臂。比如畫汽車輪子上的螺釘，這個螺釘的位置，相對于汽車輪子，這個輪子上建立的坐標系，叫局部移動坐標系。而輪子的位置，又是相對于汽車本身，最后，汽車本身，是在全局坐標系中指定。
3.2.2 模型變換
模型變換，主要涉及三個函數，移動、旋轉、縮放。有了這三個函數的組合，我們可以進行任意變換。
void glTranslate{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);
void glRotate{fd}(TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z); void glScale{fd}(TYPE x, TYPE y, TYPE z);3.2.3 視圖變換
視圖變換，相關的三個函數是glTranslate，glRotate和gluLookAt函數。
這個glTranslate和glRotate在模型變換中，我們已經見過了。怎么模型變換和視圖變換，使用的是同樣的函數呢？因為變換是相對的。 比如，讓模型和照相機距離5個單位長度，假設模型和照相機放在一起。我們可以將物體向前移動5個單位長度，也可以將照相機向后移動5個單位長度。所以，視 圖變換，也是使用glTranslate和glRotate。只是這個參數的含義相反罷了。
比如
glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0);這個函數在場景中把物體沿z軸移動-5個單位，相當于把照相機沿z軸移動+5個單位。
使用工具函數gluLookAt()
void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);默認情況下，照相機位于原點，指向z軸的負方向，以y軸的正方向為朝上方向。相當于調用：
gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -100.0, 0.0, 1.0, 0.0);下面是使用gluLookAt的一個例子。
gluLookAt(4.0, 2.0, 1.0, 2.0, 4.0, -3.0, 2.0, 2.0, -1.0);
這個函數，將攝像機移動到了(4.0, 2.0, 1.0)這個點，攝像機朝向(2.0, 4.0, -3.0)方向，攝像機向上的方向為(2.0, 2.0, -1.0)。
強烈推薦，理解這幾個函數(glTranslate, glRotate, gluLookAt)，使用Nate Robin的教程。網上有下的。
創建自定義的工具函數
創建自定義的函數，其實就是在自己的函數中，調用glTranslate和glRotate這兩個函數。
要創建自定義的工具函數，主要是弄清楚兩個東西：一個是參數是相對于哪個坐標系的，第二個就是照相機的變換順序，與glTranslate,glRotate出現的順序相同。
比如編寫一個飛機模擬器，并且以飛機的駕駛員座位觀察點顯示飛機外面的景象。我們可以用一個圓點位于跑道上的坐標系統來描述整個場景，飛機相對于坐 標(x, y, z)。然后，假設飛機還有傾側角、螺旋角和航向改變角（這些都是飛機相對于它的重心的旋轉角度）。下面這個函數可以作用視圖變換函數使用。
void pilotView(GLdouble planex, GLdouble planey, GLdouble planez, GLdouble roll, GLdouble pitch, GLdouble heading)
{glRotated(roll, 0.0, 0.0, 1.0); glRotated(pitch, 0.0, 1.0, 0.0); glRotated(heading, 1.0, 0.0, 0.0); glTranslated(-planex, -planey, -planez); }
