樹莓派 GPIO 控制輸出的入門應該都是從控制 LED 燈開始的吧。

樹莓派版本：Model 3B+

樹莓派系統：Raspbian Stretch with desktop and recommended software，April 2019

連接裝置

準備一個 LED 燈，兩個兩頭都為母的杜邦線。對照下圖連接樹莓派和 LED 燈，要求一個是地線（GND）連接燈的負極，一個有 GPIO + BCM 編號連接正極。我選擇了 pin 號為 6 和 12 的兩個引腳。你也可以選擇別的，記得將之后的代碼中 BCM 編號修改正確

在斷電狀態下連接。連接好的如下圖，我的 LED 燈有正負極的提示，圖中所示紅色箭頭指向的是正極，藍色箭頭是負極。如果你的 LED 燈是最簡單的那種，長引腳就是正極，短的負極。

樹莓派開機。

安裝 RPI.GPIO

我裝的樹莓派系統已經滿足所需要的環境，不需要額外下載。

你可以測試是否已經有該模塊，在終端打開 Python3，然后嘗試導入庫： import RPi.GPIO as GPIO 。如果沒有出現error，就表示已經有了，可以直接跳到下一步。

如果出現錯誤，則執行以下命令：

sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-rpi.gpio

測試 GPIO

按下圖所示依次輸入命令，觀察。

GPIO.setmode() 有兩種參數可以選擇：可以使用 GPIO.BOARD 選項告訴庫根據 GPIO 接口的引腳號引用信號，或者使用 Broadcom 芯片的信號編號（ GPIO.setmode(GPIO.BCM) ）。

在選擇了模式之后，需要確定在程序中使用哪一個 GPIO 信號以及將家門用來作為輸入還是輸出：GPIO.setup(channel, direction)。我給的例子里是 GPIO.setup(18, GPIO.OUT) 。

后面兩個命令控制燈的開關： GPIO.output(18, GPIO.HIGH) 和 GPIO.output(18, GPIO.LOW) 。

GPIO.cleanup() 用于重置 GPIO 接口，它把所有的 GPIO 引腳設置為低電平狀態，所以沒有多余的信號出現在界面上。在不使用改函數的情況下，如果試圖配置一個已分配信號值的 GPIO 信號引腳，那么 RPi.GPIO 模塊會產生一條警告信息。

閃爍 LED

然后我在樹莓派上編寫了下面這個代碼讓 LED 燈閃爍五次，保存在 Desktop，命名為 led.py。

#!/usr/bin/python3

importRPi.GPIO as GPIOimporttime

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

GPIO.output(18, GPIO.LOW)

blinks=0print('開始閃爍')while (blinks < 5):

GPIO.output(18, GPIO.HIGH)

time.sleep(1.0)

GPIO.output(18, GPIO.LOW)

time.sleep(1.0)

blinks= blinks + 1GPIO.output(18, GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()print('結束閃爍')

演示結果：

也可以以通過PWM 信號來達到讓燈閃爍的效果。

#!/usr/bin/python3

importRPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

blink= GPIO.PWM(18, 1)try:

blink.start(50)whileTrue:pass

exceptKeyboardInterrupt:

blink.stop()

GPIO.cleanup()

start() 方法指定了占空比（從 1 到 100）。在開始 PWM 信號后，程序就可以解放出來做其他事情了。GPIO 18 會持續發送 PWM 信號，直到停止它。 blink = GPIO.PWM(18, 1) 指定了 PWM 信號以 1HZ 的頻率發送，燈 1 秒閃爍一次。按 Control + C 中止閃爍。

參考資料

《樹莓派Python編程 入門與實戰（第2版）》，人民郵電出版社