Autosar開發流程

1.BSW開發

主要應用工具鏈（Vector等工具，具體可以百度搜索Autosar配置工具）來配置，復雜驅動的代碼需要手寫，但是也要符合Autosar的接口標準，主要包括，CAN通信配置、數字輸入配置、數字輸出的配置、模擬量采集配置、UART通信配置、SPI通信配置、實時運行系統OS配置、RTE配置、故障碼以及診斷配置（涉及企業標準UDS，這塊內容后續介紹）等。

2.ASW開發

主要工具是Simulink，首先是應用層軟件架構的開發（涉及信號的輸入輸出以及功能模塊的劃分，不同的模塊有不同的輸入和輸出），在架構的基礎上進行軟件策略和算法的開發，主要是Simulink中的狀態機跳轉以及邏輯運算等。模型開發結束后，生成代碼。

3. 將BSW和ASW的代碼放置在同一工程下，進行編譯（涉及編譯器以及編譯配置文件后續內容詳細介紹），生辰HEX文件。

手寫代碼開發流程

1 寄存器配置

涉及datasheet的解讀，以及硬件原理圖的理解。

datasheet可以到官方網站下載，示例代碼也可以從官網下載

2. 主函數的開發

void main（void）

{

寄存器的初始化

定時器的配置

while（1）

{

task_one();

task_two();

watchdog();

}

}