本節課的第一個程序韋老師是想讓大家見識一下未定義異常，而第二個程序是對第一個程序進行改進，防止在某些條件下執行不了，下面就來講一下第2個程序改進了哪些地方并且有什么用。

程序在此路徑中：源碼文檔圖片\源碼\源碼_20180321_添加傳感器\014_und_exception_014_004

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一個程序中uart0_init所在地址為300001e4

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假設我們為NAND啟動，在清除了BSS段之后，我們的程序完全拷貝到SDRAM里了，如果我們的程序很大，那么uart0_init就有可能在4K之后，那么采用b1相對跳轉必定會出錯，所以我們必須使用絕對地址來跳轉到SDRAM上，修改代碼如下：

使用ldr偽指令實現絕對跳轉把程序跳轉到SDRAM上去，不過其實這種做法也有可能有“危險”，下面我們結合反匯編來看一下

第58行把地址為0X300000dc的內存的值300000b0賦給了pc,也就是使程序跳轉到了sdram:處的bl 300001f0，然后再跳轉到uart0_init。ldr偽指令的執行機制是這樣的：把sdram這個地址放到內存中，內存的地址由編譯器幫我們做好，一般放在.S匯編文件的最后，然后再把這個內存的值賦給pc實現絕對跳轉，倘若我們的.S文件大過4K，那豈不是也會出錯，其實我們可以人為地來修改這個內存的地址，我們可以這樣做（下面以未定義異常來舉例說明）：

當我們程序出現未定義異常時，會自動跳轉到第7行的ldr pc, und_addr，該語句把und_addr（30000008）這個地址里的值（3000000c）賦給了pc，從而實現了絕對跳轉，可以看到，我們人為地加入了und_addr:就是把存放要賦給pc的值的內存放到前面來（僅僅在_start:之后，_start:段存放的信息很少，所以不會出現上面用ldr偽指令存在的問題）

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