Linux串口編程的阻塞與否可以在open函數中設置，例如：

打開時使用：
fd = open(USAR1, O_RDWR | O_NOCTTY );//阻塞式讀寫fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);   //非阻塞讀寫

除了用open函數之外還可以在open函數之后用fcntl函數來設置，代碼如下：

打開后使用fcntl函數修改：
fcntl(fd, F_SETFL, 0)；　//設為阻塞，即使前面在open串口設備時設置的是非阻塞的，這里設為阻塞后，以此為準
fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)//設為非阻塞，道理同上

阻塞式讀寫可設置以下兩參數：

opt.c_cc[VMIN] = vmin; ? //設置非規范模式下的超時時長和最小字符數：阻塞模式起作用
opt.c_cc[VTIME] = vtime; //VTIME與VMIN配合使用，是指限定的傳輸或等待的最長時間

若 VMIN = 0 ，VTIME = 0??，函數read未讀到任何參數也立即返回，相當于非阻塞模式；

若 VMIN = 0,???VTIME > 0??，函數read讀取到數據立即返回，若無數據則等待VTIME時間返回；

若 VMIN >?0,???VTIME =?0??，函數read()只有在讀取到VMIN個字節的數據或者收到一個信號的時候才返回；

若 VMIN >?0,???VTIME > 0??，從read讀取第一個字節的數據時開始計時，并會在讀取到VMIN個字節或者VTIME時間后返回。

?

例如，我在open函數設置為阻塞，并規定要接收到10字節后才返回read函數，設置代碼如下：

int fd_uart;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";if((fd_uart = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)printf("open %s is failed",uart3);else{set_opt(fd_uart, 115200, 8, 'N', 1);}int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{struct termios newtio,oldtio;//讀出原來的配置信息，按理說之所以讀出來，是有部分數據不需要改，但感覺這里是這里對新的結構體配置，也沒用到讀出來的值if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 	perror("SetupSerial 1");return -1;}bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );		//新結構體清0newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/***		奇偶校驗		***/switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= ~PARODD;break;case 'N':  newtio.c_cflag &= ~PARENB;break;}/***		設置波特率		***/switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400);cfsetospeed(&newtio, B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800);cfsetospeed(&newtio, B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200);cfsetospeed(&newtio, B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio, B460800);cfsetospeed(&newtio, B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600);cfsetospeed(&newtio, B9600);break;}/***		設置停止位		***/if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;else if ( nStop == 2 )newtio.c_cflag |=  CSTOPB;/*設置等待時間和最小接收字符*/newtio.c_cc[VTIME]  = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 10;			//設置阻塞的最小字節數，阻塞條件下有效/*處理未接收字符*/ tcflush(fd,TCIFLUSH);/*激活新配置*/if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");return -1;}//	printf("set done!\n\r");return 0;
}

參考文章：

https://blog.csdn.net/m0_38096844/article/details/90716182

https://blog.csdn.net/wuhengwudi/article/details/7454629