上一節中，我們是手工創建設備節點，大家肯定也會覺得這樣做太麻煩了。
上一節文章鏈接：https://blog.csdn.net/qq_37659294/article/details/104302700
問：能不能讓系統自動創建設備節點？
答：可以，linux有udev、mdev的機制，而我們的ARM開發板上移植的busybox有mdev機制，那么就使用mdev機制來自動創建設備節點。
問：文件系統里，在哪里設置了mdev機制？
答：在etc/init.d/rcS文件里有一句：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
問：在驅動程序里面如何編寫程序，讓系統自動創建設備節點？
答：首先創建一個class類，然后在class類下，創建一個class_device，即類下面創建類的設備。
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詳細請參考驅動源碼：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;int major;
static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{printk("first_drv_open\n");return 0;
}
static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{printk("first_drv_write\n");return 0;
}/* File operations struct for character device */
static const struct file_operations first_drv_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = first_drv_open,.write = first_drv_write,
};/* 驅動入口函數 */
static int first_drv_init(void)
{/* 主設備號設置為0表示由系統自動分配主設備號 */major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);/* 創建firstdrv類 */firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); //創建一個“類”/* 在firstdrv類下創建xxx設備，供應用程序打開設備*//* 在“類”里面創建設備* MKDEV(major, 0)指定主設備號為major，次設備號為0（這里的major必須和register_chrdev返回的一致，不然會出錯）*/firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");return 0;
}/* 驅動出口函數 */
static void first_drv_exit(void)
{unregister_chrdev(major, "first_drv");device_unregister(firstdrv_class_dev); //卸載類下的設備class_destroy(firstdrv_class); //卸載類
}module_init(first_drv_init); //用于修飾入口函數
module_exit(first_drv_exit); //用于修飾出口函數 MODULE_AUTHOR("LWJ");
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL協議
測試程序和Makefile沒有修改，故再不貼。
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測試步驟：
[WJ2440]# ls
Qt driver_test lib root udisk
TQLedtest etc linuxrc sbin usr
app_test first_drv.ko mnt sddisk var
bin first_test opt sys web
dev home proc tmp
[WJ2440]# ls -l /dev/xxx //還沒有設備節點
ls: /dev/xxx: No such file or directory
[WJ2440]# insmod first_drv.ko //裝上我們寫的驅動后，會自動生成設備節點/dev/xxx
[WJ2440]# lsmod
first_drv 1912 0 - Live 0xbf000000
[WJ2440]# ls -l /dev/xxx //查看生成的設備節點
crw-rw---- 1 root root 252, 0 Jan 1 23:17 /dev/xxx
[WJ2440]# cat proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input14 sound29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
204 tq2440_serial
252 first_drv
253 usb_endpoint
254 rtcBlock devices:
259 blkext7 loop8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
[WJ2440]# cd /sys/class/ //打開/sys/class可以看到我們生成的firstdrv類
[WJ2440]# ls
bdi i2c-adapter misc scsi_device usb_endpoint
block i2c-dev mmc_host scsi_disk usb_host
firmware ieee80211 mtd scsi_host vc
firstdrv input net sound video4linux
graphics mem rtc tty vtconsole
[WJ2440]# cd firstdrv/ //firstdrv類里面有我們的xxx設備
[WJ2440]# ls
xxx
[WJ2440]# cd xxx/
[WJ2440]# ls
dev subsystem uevent
[WJ2440]# cat dev //主設備號252，次設備號0
252:0
[WJ2440]# cat uevent
MAJOR=252
MINOR=0
[WJ2440]# cd /
[WJ2440]# ./first_test //有了設備節點便能夠運行我們的程序了
first_drv_open
first_drv_write
[WJ2440]#
?
本文參考于：
https://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573?
