The FreeRTOS Distribution（介紹、移植、類型定義）

1 Understand the FreeRTOS Distribution

1.1 Definition ：FreeRTOS Port

FreeRTOS目前可以在20種不同的編譯器構建，并且可以在30多種不同的處理器架構上運行，每個受支持的編譯器和處理器組合被認為是一個單獨的FreeRTOS Port。

1.2 Building FreeRTOS

FreeRTOS可以被認為是一個庫，為應用程序提供多任務處理能力。 FreeRTOS以一組C源文件的形式提供，一些文件對FreeRTOS Port是通用的。而另一些文件則是特定于某個FreeRTOS Port。

1.3 FreeRTOSCofig.h

FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS的配置文件，用來定制FreeRTOS在特定應用程序中使用，用來裁剪和配置FreeRTOS使用那些功能和不使用那些功能，所以FreeRTOS必須配置在項目工程中

1.4 FreeRTOS的頂級目錄

在這里插入圖片描述
Source目錄下式FreeRTOS的源文件，Demo文件下是FreeRTOS的例子

1.5 對所有FreeRTOS Port都通用的源文件

注：下面所說的文件都在FreeRTOS/Source目錄中
在這里插入圖片描述

  • tasks.c和list.c文件是FreeRTOS的核心文件，對所有FreeRTOS Port都通用，總是要求包含在項目中。

  • queue.c文件提供隊列和信號量服務

  • timers.c提供軟定時器功能，如果項目工程中需要軟定時器，將其包含在內就可以了。

  • event_groups提供事件組功能

  • croutine.c實現了FreeRTOS的協程功能，協程旨在用于非常小的微控制器。現在很少使用
    在這里插入圖片描述

由于文件名可能會導致命名空間沖突，FreeRTOS禁止更改的FreeRTOS的源文件名，會導致項目出錯以及自動化工具和IDE插件的兼容性，所以我們自己的文件不要與FreeRTOS的文件名同名

1.6 可移植性

這里的可移植性指的是有兩種情況：

  1. 針對不同的編譯器和架構，要選擇不同的port.c和portmacro.h文件。特定于FreeRTOS Port的源文件包含在FreeRTOS/Source/portable目錄中，如果使用的編譯器(如Keil)在特定架構（ARM的CM0）的處理器上運行FreeRTOS，那么除了FreeRTOS源文件外，還必須構建位于FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]的文件
    。
    在這里插入圖片描述

  2. 堆內存管理方案。使用早于V9.0.0的FreeRTOS版本的項目必須包含堆內存管理器，從FreeRTOS9.0.0開始，只要FreeRTOSConfig.h中的configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION設置為1或configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION沒有定義時，才需要內存管理器。
    FreeRTOS提供了五個方案來分配內存，分別有heap_1到heap_5實現，包含在FreeRTOS/Source/portable/MemMang目錄下，如果項目中FreeRTOS使用動態內存分配，則必須在項目中使用這5個方案中的一個。

1.7 Include Paths

FreeRTOS要求編譯器的包含路徑中包含三個目錄：

  1. 核心FreeRTOS頭文件路徑，在FreeRTOS/Source/include文件夾下
  2. 特定于正在使用的 FreeRTOS 端口的源文件的路徑。 如上所述，需要包含 FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]目錄。
  3. FreeRTOSConfig.h
1.8 頭文件

使用 FreeRTOS API 的源文件必須包含“FreeRTOS.h”，后跟包含正在使用的 API 函數原型的頭文件——“task.h”、“queue.h”、“semphr.h” 、“timers.h”或“event_groups.h”。

2 Creating a FreeRTOS Project

我們在Keil+STM32F4上面實現

Keil打開一個跑馬燈實驗，并可以下載到板子上正確運行。新建兩個分組
在這里插入圖片描述
FreeRTOS_Core存放的是核心文件，對每個FreeRTOS Port都一樣，FreeRTOS_Protable是內存管理和特定于FreeRTOS Port的源文件，不同FreeRTOS Port可能會不同。
在這里插入圖片描述
包含頭文件：

在這里插入圖片描述
第一個是核心FreeRTOS頭文件路徑，在FreeRTOS/Source/include文件夾下
第二個是FreeRTOSConfig.h文件以及特定于正在使用的 FreeRTOS 端口的源文件的路徑FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]

到這里就配置好了，下面配置的是由于FreeRTOS和HAL庫一些函數名重復或者與HAL庫配置不符合

修改FreeRTOSConfig.h，第45行
在這里插入圖片描述
port.c文件和stm32f4xx_it.c有重復定義的函數：PendSV_Handler、SVC_Handler、Systick_Handler，將stm32f4xx_it.c里面的這些函數屏蔽掉

在FreeRTOSConfig.h將configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK和configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW定義為0，這個宏定義為1的話，我們需要寫一個函數，不然會報錯，我們修改為0，就用定義這些函數了。

由于我用了正點原子的庫文件，還需要修改sys.h文件和delay.c文件以及usart.c文件
sys.h

#ifndef _SYS_H
#define _SYS_H
#include "stm32f4xx.h"//	 
//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429開發板
//系統時鐘初始化	
//包括時鐘設置/中斷管理/GPIO設置等
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//創建日期:2015/6/10
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改說明
//無
//  //0,不支持os
//1,支持os
#define SYSTEM_SUPPORT_OS		1		//定義系統文件夾是否支持OS
///
//定義一些常用的數據類型短關鍵字 
typedef int32_t  s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t  s8;typedef const int32_t sc32;  
typedef const int16_t sc16;  
typedef const int8_t sc8;  typedef __IO int32_t  vs32;
typedef __IO int16_t  vs16;
typedef __IO int8_t   vs8;typedef __I int32_t vsc32;  
typedef __I int16_t vsc16; 
typedef __I int8_t vsc8;   typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;typedef const uint32_t uc32;  
typedef const uint16_t uc16;  
typedef const uint8_t uc8; typedef __IO uint32_t  vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t  vu8;typedef __I uint32_t vuc32;  
typedef __I uint16_t vuc16; 
typedef __I uint8_t vuc8;  //位帶操作,實現51類似的GPIO控制功能
//具體實現思想,參考<<CM3權威指南>>第五章(87頁~92頁).M4同M3類似,只是寄存器地址變了.
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
#define GPIOJ_ODR_ADDr    (GPIOJ_BASE+20) //0x40022414
#define GPIOK_ODR_ADDr    (GPIOK_BASE+20) //0x40022814#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
#define GPIOJ_IDR_Addr    (GPIOJ_BASE+16) //0x40022410 
#define GPIOK_IDR_Addr    (GPIOK_BASE+16) //0x40022810 //IO口操作,只對單一的IO口!
//確保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //輸入 #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //輸入#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //輸入#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //輸入#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //輸入#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //輸入#define PJout(n)   BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PJin(n)    BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)  //輸入#define PKout(n)   BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)  //輸出 
#define PKin(n)    BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)  //輸入void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq);//時鐘系統配置
//以下為匯編函數
void WFI_SET(void);		//執行WFI指令
void INTX_DISABLE(void);//關閉所有中斷
void INTX_ENABLE(void);	//開啟所有中斷
void MSR_MSP(u32 addr);	//設置堆棧地址 
#endif

delay.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
// 	 
//如果使用OS,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"					//FreeRTOS使用	 
#include "task.h"
#endifstatic u32 fac_us=0;							//us延時倍乘數#if SYSTEM_SUPPORT_OS		static u16 fac_ms=0;				        //ms延時倍乘數,在os下,代表每個節拍的ms數
#endifextern void xPortSysTickHandler(void);
//systick中斷服務函數,使用OS時用到
void SysTick_Handler(void)
{  if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系統已經運行{xPortSysTickHandler();	}HAL_IncTick();
}//初始化延遲函數
//當使用ucos的時候,此函數會初始化ucos的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為AHB時鐘
//SYSCLK:系統時鐘頻率
void delay_init(u8 SYSCLK)
{u32 reload;HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick頻率為HCLKfac_us=SYSCLK;						    //不論是否使用OS,fac_us都需要使用reload=SYSCLK;					        //每秒鐘的計數次數 單位為K	   reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;		//根據configTICK_RATE_HZ設定溢出時間//reload為24位寄存器,最大值:16777216,在180M下,約合0.745s左右	fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;			//代表OS可以延時的最少單位		SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//開啟SYSTICK中斷SysTick->LOAD=reload; 					//每1/configTICK_RATE_HZ斷一次	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啟SYSTICK
}								    //延時nus
//nus:要延時的us數.	
//nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)	    								   
void delay_us(u32 nus)
{		u32 ticks;u32 told,tnow,tcnt=0;u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 ticks=nus*fac_us; 						//需要的節拍數 told=SysTick->VAL;        				//剛進入時的計數器值while(1){tnow=SysTick->VAL;	if(tnow!=told){	    if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//這里注意一下SYSTICK是一個遞減的計數器就可以了.else tcnt+=reload-tnow+told;	    told=tnow;if(tcnt>=ticks)break;			//時間超過/等于要延遲的時間,則退出.}  };									    
}  //延時nms,會引起任務調度
//nms:要延時的ms數
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系統已經運行{		if(nms>=fac_ms)						//延時的時間大于OS的最少時間周期 { vTaskDelay(nms/fac_ms);	 		//FreeRTOS延時}nms%=fac_ms;						//OS已經無法提供這么小的延時了,采用普通方式延時    }delay_us((u32)(nms*1000));				//普通方式延時
}//延時nms,不會引起任務調度
//nms:要延時的ms數
void delay_xms(u32 nms)
{u32 i;for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}

usart.c

#include "usart.h"
#include "delay.h"
// 	 
//如果使用os,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"      //os 使用	  
#endif//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標準庫需要的支持函數                 
struct __FILE 
{ int handle; 
}; FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定義fputc函數 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}
#endif #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，	接收完成標志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記	u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL庫使用的串口接收緩沖
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{	//UART 初始化設置UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字長為8位數據格式UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一個停止位UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //無奇偶校驗位UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //無硬件流控UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收發模式HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()會使能UART1HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//該函數會開啟接收中斷：標志位UART_IT_RXNE，并且設置接收緩沖以及接收緩沖接收最大數據量}//UART底層初始化，時鐘使能，引腳配置，中斷配置
//此函數會被HAL_UART_Init()調用
//huart:串口句柄void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，進行串口1 MSP初始化{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA時鐘__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1時鐘GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//復用推挽輸出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//復用為USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10#if EN_USART1_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中斷通道HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//搶占優先級3，子優先級3
#endif	}}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1{if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 }else //還沒收到0X0D{	if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收	  }		 }}}
}//串口1中斷服務程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ u32 timeout=0;u32 maxDelay=0x1FFFF;HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//調用HAL庫中斷處理公用函數timeout=0;while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就緒{timeout++;超時處理if(timeout>maxDelay) break;		}timeout=0;while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次處理完成之后，重新開啟中斷并設置RxXferCount為1{timeout++; //超時處理if(timeout>maxDelay) break;	}
} 
#endif	/*下面代碼我們直接把中斷控制邏輯寫在中斷服務函數內部。*/
/*//串口1中斷服務程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ u8 Res;if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾){HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000); if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 }else //還沒收到0X0D{	if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收	  }		 }}   		 }HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	
} 
#endif	
*/

之后就可以運行了

3 Data Types and Coding Style Guide

3.1 Data Types

FreeRTOS的每個port都有一個唯一的portmacro.h頭文件，其中包含TickType_t 和BaseType_t。
TickType_t 是用于保存滴答計數值和指定時間的數據類型。TickType_t 可以是無符號 16 位類型，也可以是無符號 32 位類型，具體取決于 FreeRTOSConfig.h 中 configUSE_16_BIT_TICKS 的設置。 如果 configUSE_16_BIT_TICKS 設置為 1，則 TickType_t 定義為 uint16_t。 如果 configUSE_16_BIT_TICKS 設置為 0，則 TickType_t 定義為 uint32_t。
使用 16 位類型可以大大提高 8 位和 16 位架構上的效率，但嚴重限制了可以指定的最大塊周期。 沒有理由在 32 位架構上使用 16 位類型。
BaseType_t 通常用于只能取非常有限范圍的值的返回類型，以及 pdTRUE/pdFALSE 類型的布爾值。這始終被定義為體系結構最有效的數據類型。 通常，這是 32 位架構上的 32 位類型，16 位架構上的 16 位類型，以及 8 位架構上的 8 位類型。

3.2 Variable Names

變量以其類型為前綴：‘c’ for char，‘s’ for int16_t(short），‘l’ for int32_t(long)，and ‘x’ for BaseType_t和其他非標準類型。
如果一個變量是無符號的，以’u’為前綴，如果變量是指針，以’p’為前綴，比如’pc’代表字符指針類型

3.3 Function Names

函數以他們返回的類型和它們在其中定義的文件名為前綴，比如：
vTaskPrioritySet（）:返回類型為void，定義在task.c文件中
xQueueReceive()：返回值為BaseType_t類型，定義在queue.c文件中

3.4 Macro Names

大多數宏都是大寫的，并以小寫字母作為前綴，指示宏的定義位置。信號量API幾乎完全是作為一組宏編寫的，但遵循函數命名的約定。下面的四個宏用于整個FreeRTOS中
在這里插入圖片描述

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題目描述: 現在&#xff0c;有一行括號序列&#xff0c;請你檢查這行括號是否配對。 輸入描述: 第一行輸入一個數N&#xff08;0<N<100&#xff09;,表示有N組測試數據。后面的N行輸入多組輸入數據&#xff0c;每組輸入數據都是一個字符串S(S的長度小于10000&#xff0c;…
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FreeRTOS---堆內存管理（一）

FreeRTOS---堆內存管理（一）

FreeRTOS的堆內存管理簡介動態內存分配及其與 FreeRTOS 的相關性動態內存分配選項內存分配方案Heap_1heap_2Heap_3Heap_4設置heap_4的起始地址Heap_5vPortDefineHeapRegions()堆相關的函數xPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizeMalloc調用失敗的Hook函數這篇文章…
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python中生成隨機整數_在Python中生成0到9之間的隨機整數

python中生成隨機整數_在Python中生成0到9之間的隨機整數

python中生成隨機整數Following are the few explanatory illustrations using different python modules, on how to generate random integers? Consider the scenario of generating the random numbers between 0 and 9 (both inclusive). 以下是使用不同的python模塊的一…
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愚人節惡搞網站謹防遭黑客攻擊

愚人節惡搞網站謹防遭黑客攻擊

金山毒霸云安全中心日前發出預警&#xff0c;在近期攔截的大量“掛馬”、釣魚等惡意網頁中&#xff0c;與“愚人節”相關的&#xff0c;在近一周數量急劇增加。 愚人節將至&#xff0c;怎么整人好玩?近期許多惡搞網站、相關的網絡論壇的流量不斷攀升。金山毒霸云安全中心日前發…
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JavaScript中的String（）函數與示例

JavaScript中的String（）函數與示例

String()函數 (String() function) String() function is a predefined global function in JavaScript, it is used to convert an object to the string. String()函數是JavaScript中預定義的全局函數&#xff0c;用于將對象轉換為字符串。 Example: 例&#xff1a; In thi…
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ASCII碼排序（C++）

ASCII碼排序（C++）

題目描述: 輸入三個字符&#xff08;可以重復&#xff09;后&#xff0c;按各字符的ASCII碼從小到大的順序輸出這三個字符。 輸入描述: 第一行輸入一個數N,表示有N組測試數據。后面的N行輸入多組數據&#xff0c;每組輸入數據都是占一行&#xff0c;有三個字符組成&#xff0c;…
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FreeRTOS--堆內存管理（二）

FreeRTOS--堆內存管理（二）

堆內存管理代碼具體實現heap_1內存申請函數內存釋放函數heap_2內存塊內存堆初始化函數內存塊插入函數內存申請函數判斷是不是第一次申請內存開始分配內存內存釋放函數heap_3heap_4內存堆初始化函數內存塊插入函數heap_5上一篇文章說了FreeRTOS實現堆內存的原理&#xff0c;這一…
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在查詢的結果中添加自增列 兩種方法

在查詢的結果中添加自增列 兩種方法

解決辦法《一》&#xff1a; 在SQL Server數據庫中表信息會用到Identity關鍵字來設置自增列。但是當有數據被刪除的話&#xff0c;自增列就不連續了。如果想查詢出這個表的信息&#xff0c;并添 加一列連續自增的ID&#xff0c;可用如下查詢語句&#xff1a; SELECT Row_Nu…
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一個非常簡單的C#面試題

一個非常簡單的C#面試題

怎樣實現對所有類可讀但是在同一個assembly可寫那&#xff1f; 答案&#xff1a; 同一個assembly namespace ClassLibrary1 { public class Class1 { public string Name { get; internal set; } } public class Class2 { public void GS() { Class1 cc new Class1(); cc.Name…
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css中的node.js_在Node App中使用基本HTML，CSS和JavaScript

css中的node.js_在Node App中使用基本HTML，CSS和JavaScript

css中的node.jsYou may think this is not important, but it is!. As a beginner in node.js, most coding exercises are always server sided. 您可能認為這并不重要&#xff0c;但確實如此&#xff01; 作為node.js的初學者&#xff0c;大多數編碼練習始終都是服務器端的。…
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Binary String Matching（C++）

Binary String Matching（C++）

題目描述: Given two strings A and B, whose alphabet consist only ‘0’ and ‘1’. Your task is only to tell how many times does A appear as a substring of B? For example, the text string B is ‘1001110110’ while the pattern string A is ‘11’, you should…
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由一次代碼優化想到的Js 數據類型

由一次代碼優化想到的Js 數據類型

引子&#xff1a; 上周三進行了代碼優化&#xff0c;其中有一個很普遍的代碼&#xff0c;例如&#xff1a; if(test "") {dothis();}else{dothat()} ----->可以簡化為 !test ? dothis():dothat(); if(test "") {dothis()}　　　　　----->可以簡化為…
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VisualStudio2019配置OpenCV

VisualStudio2019配置OpenCV

VisualStudio2019配置OpenCV配置0x01 準備0x02 配置系統環境0x03 復制文件0x04 配置VisualStudio2019測試配置 0x01 準備 下載opencv&#xff0c;官網地址&#xff1a;https://opencv.org/releases/# 下載之后&#xff0c;自行安裝 0x02 配置系統環境 找到高級系統設置 …
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轉載 Javascript的IE和Firefox兼容性匯編

轉載 Javascript的IE和Firefox兼容性匯編

微軟關于IE、Firefox、Opera和Safari的JavaScript兼容性研究曾經發表過一份草案,可以點擊下載《JScript Deviations from ES3》 以下為網上的一些搜集和整理(FF代表Firefox) 集合類對象問題現有代碼中存在許多 document.form.item("itemName") 這樣的語句&#xff0c…
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