import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as pltdef show_photo(name,picture):#圖像顯示函數cv2.imshow(name,picture)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()img = cv2.imread('E:\Jupyter_workspace\study\data/cfx.png')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp = sift.detect(gray,None)#獲取關鍵點img = cv2.drawKeypoints(gray,kp,img)#繪制關鍵點
show_photo('drawKeypoints',img)kp, des = sift.compute(gray,kp)#一個圖 一個關鍵點
print(np.array(kp).shape)#關鍵點的數量  #結果為：(12,)
des.shape#將這些數量的關鍵點都轉換為一個128維的向量，沒人長度就是一個128維向量 #結果為：(12, 128)
des[0]
#結果為：
'''
array([   0.,    0.,    0.,    0.,    0.,    0.,    0.,    1.,    0.,0.,    0.,    0.,    0.,    0.,   19.,   11.,    0.,    0.,0.,    0.,    0.,    0.,   60.,    8.,    0.,    0.,    0.,0.,    0.,    0.,   65.,    7.,   19.,    0.,    0.,    0.,0.,    0.,    0.,   10.,  100.,    2.,    0.,    5.,    1.,0.,   93.,  149.,    8.,    0.,   40.,   36.,    3.,    3.,149.,   64.,    0.,    0.,   93.,   13.,    0.,    0.,  149.,26.,   44.,    3.,    0.,    0.,    0.,    0.,    0.,    1.,149.,   31.,    1.,   18.,   33.,    1.,    6.,   30.,   32.,6.,   91.,  141.,  147.,    6.,   18.,   10.,    0.,    0.,149.,   38.,    6.,    0.,    6.,    1.,   25.,    3.,    0.,0.,    0.,    0.,    0.,    0.,  149.,   29.,    0.,    0.,39.,    4.,    0.,    0.,   35.,    4.,    1.,    5.,  149.,24.,    0.,    0.,    0.,    0.,    4.,    2.,   22.,    2.,0.,    0.], dtype=float32)
'''

原圖：

繪制特征點后的圖像：