一、縮進的空格數為4個。最好配置代碼編輯器將TAB鍵設置為空格替換，避免出現另一個編輯器打開時格式變亂的情況。

例如Notepad++設置

KEIL設置

二、“{” 和 “}”各自獨占一行。

? ? 不規范例子：

for(i = 0; i < student_num; i++)
{   if((score[i] >= 0) && (score[i]) <= 100)total_score += score[i];elseprintf(" error! score[%d] = %d\n", i, score[i]);
}

? ? 其中if應該換行，讓“{”獨占一行。

? ? 規范的例子：

for(i = 0; i < student_num; i++)
{	if((score[i] >= 0) && (score[i]) <= 100){total_score += score[i];}else{printf(" error! score[%d] = %d\n", i, score[i]);}
}

? ?

三、 當if的判斷和執行句子較短時，也需要換行。

? ? 不規范如下格式:

if(student_num > 100)i = 0;

? ? 規范示例：

if(student_num > 100)
{i = 0;
}

四、if判斷內容較長，可以考慮換行提高可閱讀性

? ? 不規范例子：

if((print_montion[0]!=SYS_PARAM.Motor_PARAM[0].Set_Speed)||(print_montion[1]!=SYS_PARAM.Motor_PARAM[1].Set_Speed))

if((M_rise && M_rise_temp)||(M_stretch && M_stretch_temp)||(M_revolve && M_revolve_temp))break;

? ? 規范示例：

if( (print_montion[0] != SYS_PARAM.Motor_PARAM[0].Set_Speed) ||(print_montion[1] != SYS_PARAM.Motor_PARAM[1].Set_Speed) )

if( (M_rise    && M_rise_temp) ||(M_stretch && M_stretch_temp) ||(M_revolve && M_revolve_temp) )
{break;
}

? ? 換行后也要注意縮進對齊，使得排版整潔。

五、switch-case語句標準格式

? ? 規范示例：

switch(variable)
{case value1:...break;case value2:...break;...default:...break;
}

六、if、for、do、while、case、switch、default語句獨占一行，且if、for、do、while語句的執行語句部分無論多少都要加大括號"{}"。

七、嚴禁橫向代碼！！！

不規范示例：

if ( M_rise )   {EN_s = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1, ENABLE); }
if ( M_stretch ){EN_q = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_2, ENABLE); }
if ( M_revolve ){EN_x = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_3, ENABLE); }

修改：（這里的例子命名不規范，大家不要學）

	if(M_rise){EN_s = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, ENABLE); } if(M_stretch){EN_q = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, ENABLE); } if(M_revolve){EN_x = Enable; TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, ENABLE); } 

不要非主流自創風格，記住代碼是給別人讀的！