附件
4
：分揀機器人(智能搬運機器人)比賽規則
1
、比賽目的
設計一個輪式或人形小型機器人，在比賽場地里移動，將不同顏
色、
形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。
比賽的記分根
據機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。
它模
擬了工業自動化過程中自動化物流系統實際工作過程。
2
、比賽內容及任務
項目
1
：規定項目比賽
比賽任務：在規定時間內，機器人完成物料的分類搬運，并回到
出發點。
比賽分組：
根據電機轉速分為舵機組和無差別組，
每組細分為輪
式機器人和人形機器人兩個組別。
機器人從出發區出發，
到達物料儲存區后，
分揀其賽前抽簽決定
好的任務，即從
5
個預知顏色料塊(黃、白、紅、黑、藍)選
3
種顏
色料塊的已知
6
種組合(任務)中，選其中
1
個作為比賽任務(其料
塊均要求擺放在場地圖的
A
、
C
、
E
位置，
B
、
D
位置不放置物料，
場地圖參見比賽規則一：比賽場地
)
，再按照設計好的控制策略控制
機器人動作，
以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心
區域內，最后回到出發區。
項目
2
創新創意賽
根據是否使用面包板分為標準平臺組和無差別組，
其中標準平臺
組作品必須使用至少一塊面包板且可進行現場插線操作。
)
