上次說到的，不能做到實時通信。那么開兩個進程就可以了，一個用來監聽是否有消息傳來，一個用來等待用戶輸入。那么，先來復習一下進程的相關概念。

進程結構

linux中進程包含PCB(進程控制塊)、程序以及程序所操縱的數據結構集，可分為“代碼段”、“數據段”和“堆棧段”。

進程狀態

運行狀態R(TASK_RUNNING)

可中斷睡眠狀態S(TASK_INTERRUPTIBLE)

不可中斷睡眠狀態D(TASK_UNINTERRUPTIBLE)

暫停狀態T(TASK_STOPPED或TASK_TRACED)

僵死狀態Z(TASK_ZOMBIE)

退出狀態X(TASK_DEAD)

ps -aux 查看進程信息，可以看到各進程的狀態：

init進程

所有進程的父進程

init進程絕不會終止。

它是一個普通的用戶進程(與交換進程不同，它不是內核中的系統進程)，但是它以超級用戶特權運行。

獲取進程標識

#include < sys/types.h>

#include < unistd.h>

pid_t getpid(void); 返回：調用進程的進程I D

pid_t getppid(void); 返回：調用進程的父進程I D

uid_t getuid(void); 返回：調用進程的實際用戶I D

uid_t geteuid(void); 返回：調用進程的有效用戶I D

gid_t getgid(void); 返回：調用進程的實際組I D

gid_t getegid(void); 返回：調用進程的有效組I D

fork系統調用

#include < sys/types.h>

#include < unistd.h>

pid_t fork(void);

返回：子進程中為0，父進程中為子進程I D，出錯為-1

注意：
1、使用fork函數得到的子進程從父進程的繼承了整個進程的地址空間，包括：

進程上下文、進程堆棧、內存信息、打開的文件描述符、信號控制設置、進程優先級、進程組號、當前工作目錄、根目錄、資源限制、控制終端等。

2、子進程與父進程的區別在于：

1)父進程設置的鎖，子進程不繼承

2)各自的進程ID和父進程ID不同

3)子進程的未決告警被清除；

4)子進程的未決信號集設置為空集。

3、fork系統調用之后，父子進程將交替執行。

4、如果父進程先退出，子進程還沒退出。那么子進程的父進程將變為init進程。(注：任何一個進程都必須有父進程)

5、如果子進程先退出，父進程還沒退出，那么子進程必須等到父進程捕獲到了子進程的退出狀態才真正結束，否則這個時候子進程就成為僵進程。(這是不好的，這樣子進程會一直占用內存資源)

解決辦法：

1)wait函數：使父進程阻塞，直到一個子進程結束或者該進程收到一個指定信號為止。(但是，這樣不好)

2)signal(SIGCHLD,SIG_IGN)。表示父進程忽略SIGCHLD，該信號是子進程退出的時候向父進程發出的，由init進程收。

測試

接下來，可以繼續我們上次的小程序了。

#include < stdio.h>

#include < sys/types.h>

#include < signal.h>

#include " port.h"

#include " readConfig.h"

// 1、主機與虛擬機

int main()

{

int fd,pid,child_id;

char filename[20] = "serial.cfg";

char recbuf[100] = "";

char sendbuf[100] = "";

struct t_port port = {0};

//從文件獲取配置信息

getMsg(filename,&port);

//串口初始化

fd = portInit(port.devname,port.speed,port.data,port.parity,port.stop);

//主機與虛擬機串口通信

pid = fork();

if(pid == -1)

{

perror("create process");

return 1;

}

else if(pid == 0) //子進程 接收消息

{

child_id = getpid();

while(read(fd,recbuf,100)>0) //這里不能用strlen。因為開始strlen(recbuf)=0

{

if(strcmp(recbuf,"") != 0)

{

printf("receive msg: %s\n",recbuf);

putchar('$');

fflush(stdout);

}

memset(recbuf,0,100);

}

}

else //(主)父進程 發送消息

{

printf("$");

while(1)

{

memset(sendbuf,0,100);

scanf("%s",sendbuf);

if(strcmp(sendbuf,"over") == 0) //但是，此時，子進程未結束，還在后臺運行

{

break;

}

if(write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf)) > 0)

{

printf("$");

}

}

}

close(fd);

return 0;

}

//2、虛擬機兩串口

/*

int main(int argc,char *argv[])

{

int fd,pid;

char receivebuf[100] = "";

char sendbuf[100] = "";

if(argc != 2)

{

printf("format error!\n");

return 1;

}

if( strcmp(argv[1],"ttyS0")==0)

{

fd = portInit("/dev/ttyS0",115200,8,0,1);

}

else if(strcmp(argv[1],"ttyS1")==0)

{

fd = portInit("/dev/ttyS1",115200,8,0,1);

}

else

{

printf("format error!\n");

return 1;

}

pid = fork();

if(pid == -1)

{

perror("create process");

return 1;

}

else if(pid == 0) //子進程

{

//接收消息

while(read(fd,receivebuf,sizeof(receivebuf)) > 0)

{

if(strcmp(receivebuf,"") != 0)

{

printf("receive msg : %s\n",receivebuf);

}

memset(receivebuf,0,100);

}

}

else //父進程

{

//發送消息

while(1)

{

memset(sendbuf,0,100);

scanf("%s",sendbuf);

if(strcmp(sendbuf,"-over") == 0)

{

break;

}

write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf));

printf("send OK\n");

}

}

close(fd);

return 0;

}

*/

運行結果：

發現問題了沒？對的。父進程會先死。

程序運行時：

程序結束時：

如何解決呢？下次說~