硬件：Arduino Uno是基于ATmega328P(數據表)的微控制器板。它具有14個數字輸入/輸出引腳(其中6個可用作PWM輸出)，6個模擬輸入，工作電壓5v，輸入電壓7-12v。

• 串行：0(RX)和1(TX)用于接收(RX)和發送(TX)TTL串行數據。這些引腳連接到ATmega8U2 USB-to-TTL串行芯片的相應引腳。

• 外部中斷：2和3。這些引腳可以配置為在低值，上升沿或下降沿或值改變時觸發中斷。

• PWM：3、5、6、9、10和11。提供帶有AnalogWrite()函數的8位PWM輸出。

• SPI：10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)。這些引腳支持使用SPI庫的SPI通信。

• LED：13.有一個由數字引腳13驅動的內置LED。當該引腳為HIGH值時，該LED點亮；當該引腳為LOW時，其熄滅。

• Uno有6個模擬輸入，標記為A0至A5，每個模擬輸入提供10位分辨率(即1024個不同值)。默認情況下，它們的測量范圍是從地到5伏。

(官網的描述)

軟件：arduino IDE(瀏覽器可以直接搜到)

https://www.arduino.cc/en/Main/software

根據自己電腦的系統下載安裝即可

使用：

????????1、安裝arduino軟件一路next就可以，可以安裝在別的盤

????????2、通過USB連接板子，在工具選項中選擇USB的端口(COM口)

????????3、編譯程序，然后燒錄

????例子：Hello world！

????????程序：

void setup() { Serial.begin (9600);//串行端口開始，設置波特率}void loop(){  Serial.print("Hello world!\n");//通過串口Hello world!  delay(1000);//每隔1s打印一次 }

????????工具---->串口監視器

????arduino 常用的函數

• ?Arduino 的基本程序由?setup()?和?loop()?組成，這兩個函數是必須的。

void setup(){  // setup代碼，它只會運行一次：}void loop() {  // loop代碼,它會不斷重復運行：}

• 還有很多常用的可以搜的到：

????????鏈接：

https://www.arduino.cc/reference/en/https://www.jianshu.com/p/e1e2618e7e5a

其他：

????1、串口：

????????串行接口簡稱串口，也稱串行通信接口或串行通訊接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口?(Serial Interface)是指數據一位一位地順序傳送。其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信(可以直接利用電話線作為傳輸線)，從而大大降低了成本，特別適用于遠距離通信，但傳送速度較慢。

????????????一般用來傳輸數據的有兩根線一根是發送(tx)一根是接收(rx)，arduino上面也有，可以通過串口助手進行相應的操作，板間通信等。

????2、I2C

???????I2C和串口類似，硬件實現簡單，可擴展性強，不需要USART、CAN等通訊協議的外部收發設備，現在被廣泛地使用在系統內多個集成電路(IC)間的通訊?。實現I2C需要兩根信號線完成信息交換，SCL時鐘信號線，SDA數據輸入/輸出線。它屬于同步通信，由于輸入輸出數據均使用一根線，因此通信方向為半雙工(可以查一下)。??

????????常見的模塊像MPU6050(陀螺儀)就有，還有一些I2C的OLED等。