緒論

一個驅動可以編譯成驅動模塊然后掛載到驅動中去，也可以編譯到系統中去，下面演示第一種方法

1.配置開發環境

配置全局變量為ARM

export ARCH=arm

看是否配置成功

make menuconfig

如下圖表示已經修改成功了

配置gcc編譯環境

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2. 編寫驅動文件

驅動文件名稱 chrdevbase.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//drivers for init
static int hello_init(void)
{printk("Hello init \n");return 0;
}//drivers for exit 
static void hello_exit(void)
{printk("Hello exit \n");}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

3. 編譯Makefile文件

KERNELDIR := /home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

KERNELDIR ：表示你Linux內核源碼的位置
obj-m := chrdevbase.o ：表示你編譯的文件的名稱

4.編譯

make clean 

清除編譯的代碼

make

//編譯代碼

5. 掛載驅動

掛載nfs網盤

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.18:/home/book/nfs_rootfs /mnt

進入目錄

cd /nfs

查看目錄

ls /mnt

將當前路徑下的chrdevbase.ko 文件移動到/home/book/nfs_rootfs/路徑

cp chrdevbase.ko /home/book/nfs_rootfs/

刪除文件

rm -f + chrdevbase.ko

注意:有些開發板打開了或者禁止了printk信息，導致你看到的實驗現象可能不一樣，

執行如下命令禁止內核打印printk信息:

echo "1 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

執行如下命令使能內核打印printk信息:

echo "7 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

此時已經將文件移動到了開發板中，開發板查看文件

加載驅動

insmod chrdevbase.ko

列出加載的驅動

lsmod

移除驅動

rmmod chrdevbase

執行后如圖所示