學習目標：

• 使用Arduino配置好藍牙或者wifi模塊
• 學習使用python配置好藍牙或者wifi模塊

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學習內容（筆記）：

一、 Arduino語法基礎

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Arduino語法是基于C++的語法,C++又是c基礎上增加了面向對象思想等進階語言。那就只記錄沒見過的。

• 單多行注釋 // 和 /**/
• 變量（數字，字符串，布爾，對象）
• 條件語句 if-else,switch
• 循環語句 for while
• 單多維數組 int arr[5]={1,2,3,4,5};
• 函數 void
  

01、pinMode:設置引腳的輸入輸出狀態

pinMode(pin,Mode):
參數：
Pin:引腳號；
Mode：INPUT、OUTPUT

02、digitalWrite:設置輸出引腳的高低電平狀態

digitalWrite(pin,value)
參數：
Pin:引腳號 ；
value:HIGH LOW

03、digitalRead：讀取引腳的狀態，并返回HIGH 或LOW

int digitalRead(pin)
參數：
Pin:引腳號
返回值：
int:1/0

04、analogRead:讀出模擬引腳上的電壓，并以二進制數值返回(0-1023)對應為0~5v

int analogRead(pin)
參數：
Pin:引腳號
返回值：
二進制數值返回(0-1023)對應為0~5v

05、analogWrite:給PWM引腳輸出電壓值

analogWrite(pin,value)
參數：
pin：引腳號 ；
value：具體的pwm值，(0~255對應表示一個周期的高電平占空比)

06、shiftOut:將一個字節的數據通過移位的方式逐位的輸出

shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)
參數：
dataPin：數據引腳
clockPin：時鐘引腳
bitOrder：移位順序(MSBFIRST-高；LSBFIRST-低)
value：需要進行移位傳輸的值
說明：
在輸出數據時，當一位數據寫入數據輸出引腳時，時鐘引腳將輸出脈沖信號，指示該位數據已被寫入數據輸出引腳等待外設讀取。并且在使用本函數之前datapin和clockpin引腳應該設置為輸出狀態。本函數一次只能輸出一個字節的內容，也就是說最大一次只能輸出255，如果大于255，就要多次調用這個函數。

07、mills：回傳單片機從開始執行到現在目前的時間(單位：ms)

unsigned long mills()
返回值：
unsigned long 單位：ms

08、delay:占用單片機的時間(即延時，單位：ms)

delay(number)
參數：
number：其代表占用單片機的時間長度

09、delay Microseconds：占用單片機的時間(單位：us)

delay Microseconds( number)
參數：
number：其代表占用單片機的時間

10、pulseIn:讀取脈沖寬度。 從脈沖狀態為state開始，到脈沖狀態為~state為止。當然是由時間限制的

pulseIn(pin,state,timeout)
參數：
pin：模擬引腳號
state：讀取脈沖的類型(高或者低)
timeout：等待脈沖讀取完成的最長時間，如果參數中沒有這一個，那么默認就是1min

11、map() 將數字從一個范圍重新映射到另一個范圍。

函數原型：
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
value：要映射的數
fromLow：當前值范圍的下限
fromHigh：當前值范圍的下限
toLow：目標值范圍的下限
toHigh：目標值范圍的上限
返回值：映射后的值
eg: (讀取IO0的模擬電壓(01023)，并將其設置到IO9(0255)(其實也就是PWM))
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);

12、串口相關

設置串口波特率:
Serial.begin(9600);

讀取某IO口參數:
int buttonState = digitalRead(pushButton);

讀取A0腳輸入值大小(0-5V對應0~1023):
int sensorValue = analogRead(A0);

串口顯示器輸出:
Serial.println()

產生pwm信號:
analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整數值，對應電壓從 0 到+5V

二、 面包板和杜邦線（了解）

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面包板用來快速搭接電路的工具；
優點：提高實驗效率，減少實驗故障發生率。

杜邦線用來連接元件，分為母母線，公母線，公公線（我目前沒遇到過要使用公線的情況，所以買了一些母母線連接）

三、點亮LED測試板子

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bug:
上傳失敗: 未提供上傳端口

拿捏，粉色運行燈，藍色是D2引腳的LED,板子上只有一個區，所以在代碼中直接寫整型即可。

//定義LED引腳
int LED_PIN=2;
void setup() {// 開發板通電或者復位后執行，通常用來初始化，只運行一次// 設定引腳為輸出模式pinMode(LED_PIN,OUTPUT);// 點亮LEDdigitalWrite(LED_PIN,HIGH);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly://一個死循環，不斷的重復運行
}