航測點云通常跟DSM一致，即包含植被、房屋等信息，必須進行點云分類、過濾，才能生成準確的高程點、等高線和DEM等地形數據。本文以案例的形式詳細講解globalmapper23中點云工具及使用方法。

1. 點云分類

1.1 點云處理工具條

如下圖所示，點云處理工具包括：點云繪制模型、過濾Lidar數據、空間抽稀、擬合點云、比較點云等常用工具，在此不再闡述。

1.1.1 類別顯示設置

為了不影響后續計算操作，在過濾選項中，一般需要在以下兩個位置進行全部勾選。

（1）Lidar過濾器設置