Kinect2.0獲取數據

最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的數據獲取！

系統要求

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup

系統環境

聯想Y430P，Windows10

首先安裝了Kinect for Windows SDK （KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe），下載地址：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

注意一個問題： USB3.0為藍色內芯。如果usb接口沒問題的話，插上kinect后就會自動安裝驅動，等待安裝完成后就可以體驗一下sdk中的示例了。

USB3.0與USB2.0外觀區別，觀察USB（本身）的插口和電腦上USB插口，中間的塑料片顏色：USB3.0——藍色；USB2.0——黑色。?

安裝過程中遇到的問題：USB驅動遲遲安裝沒有完成，然后關閉之后，重新插上好像不會再安裝了。不知道怎么回事又安裝好了！很詭異。

SDK安裝完成后增加三項，啟動SDK Browser進行驗證，啟動Kinect studio v2.0測試數據采集。發現Kinect2.0的視角真的很小，這真適合三維重建嗎？

參考文獻：

　　kinect2.0sdk的安裝與配置

Kinect V2.0 的調試步驟(多圖)

Kinect for Windows SDK v2.0 開發筆記 (一)環境

KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程