Zynq7000開發系列-5（OpenCV開發環境搭建：Ubuntu、Zynq）

操作系統：Ubuntu14.04.5?LTS 64bit

OpenCV：OpenCV 3.1.0、opencv_contrib

gcc：gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3)

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc：gcc version 4.9.2 (Sourcery CodeBench Lite 2015.05-17)

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一、Ubuntu下OpenCV3.1.0編譯（包含opencv_contrib模塊）

1、依賴包安裝

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

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2、下載源碼

OpenCV：opencv-3.1.0.zip

官網鏈接：https://opencv.org/releases.html

contrib模塊：opencv_contrib-3.1.0.zip

Github鏈接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

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3、安裝命令

unzip opencv_contrib-3.1.0.zip  # 解壓
unzip opencv-3.1.0.zip          # 解壓
cd opencv-3.1.0
mkdir build                     # 編譯文件夾
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..
                                # OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH用實際的地址代替，切勿漏掉最后的兩個點“..”，表示上層文件夾的意思
make -j4                        # -j4表示使用4個線程編譯
make install                    # 安裝到指定文件夾/opt/opencv310

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4、安裝后配置

Note：由于沒有安裝在/usr或/usr/local下，需要做一些額外的配置

##讓opencv的相關鏈接庫被系統共享
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv310.conf
添加：/opt/opencv310/lib，保存
sudo ldconfig
##為程序指定openvc的頭文件位置
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件后添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/opencv310/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，重新開啟終端來使配置生效

執行一下命令檢查OpenCV相關信息是否正確輸出：

pkg-config opencv --libs       # 輸出OpenCV的庫文件信息
pkg-config opencv --cflags    # 輸出OpenCV的頭文件信息

?

6、測試

OpenCV 3.1.0?dnn模塊測試，參考官方教程鏈接：https://docs.opencv.org/master/d5/de7/tutorial_dnn_googlenet.html

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二、OpenCV3.1.0交叉編譯（包含opencv_contrib模塊）[ for Zynq ]

1、依賴包安裝

sudo apt-get install cmake-curses-gui

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2、下載源碼

見上述第一點第2小點。

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3、重新解壓縮源碼包得到文件夾/opencv-3.1.0，并重命名為/opencv-3.1.0_zynq

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4、設置編譯環境（交叉編譯鏈）：在/opencv-3.1.0_zynq下新建文件toolchain.cmake，內容如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)

?

5、安裝命令

mkdir build       # 編譯文件夾
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv310_zynq -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..# CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指定配置編譯環境的文件，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 用實際的地址代替，切勿漏掉最后的兩個點“..”，表示上層文件夾的意思
ccmake ..

? ? 打開配置界面后，修改如下：
? ? 把所有以WITH開頭的選項全部選為OFF（除了WITH_V4L選為ON外）（這些選項需第三方庫支持，若用到則選為ON）
? ? 按c鍵配置，然后按g鍵生成并退出

make -j4          # -j4表示使用4個線程編譯
make install      # 安裝到指定文件夾/opt/opencv310_zynq

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至此，OpenCV開發環境搭建完畢。

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參考文章鏈接：

ubuntu 14.04 64位 安裝Opencv3.1.0 （包含opencv_contrib模塊） - Fienly - 博客園
https://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html

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