usb 驅動

usb 驅動學習總結：

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usb 采用分層的拓撲結構，金字塔型，最多是7層。
usb 是主從結構，主和主或者從和從之間不能交換數據。理論上一個usb主控制器最多可接127個設備，協議規定每個usb設備具有一個7bit的地址，范圍是[0,127], 0地址是保留給為初始化的設備用的。

一個完整的USB數據傳輸過程如下：

下行：
USB主控制器發出命令和數據 -》 根hub -》子hub或者usb 設備。
上行：
設備接收到數據，處理返回數據和信息 -》 上一層hub -》上一層hub...-》主控制器。
hub 集線器可以擴展出更多的usb接口，但是是不能擴展出更多的帶寬。

Usb2.0 插頭：

USB-A： 指向主控制器，上行方向。

USB-B： 指向設備和hub, 下行方向。

usb3.0 插頭：

上圖是標準的usb3.0 A接口。
micro的接口，這里不記錄，需要的時候查閱。

可以看到usb 主要有四根線， VBUS, D+, D-, GND.

可以看到GND和VBUS比D-，D+要長一些，這是專門為熱插拔而設計的硬件結構。
當插入時：
先接通GND和VBUS ，然后接通數據線。
拔下時：
先斷開數據線，再斷開GND和VBUS

這就保證了在插拔時，不會出現有數據信號而無電源的情況.如果數據數據線早于電源線接通，則可能會讓芯片I/O引腳電壓比電源電壓高，從而進入芯片閂鎖-latch up 現象， 一旦進入這個狀態，輕則不能工作，重則芯片過流，過熱燒毀。要解除latch up現象，必須斷開電源，重新上電。

usb信號線的顏色： VBUS：紅色 D-：白色 D+：綠色 GND：黑色

參考文獻：
http://www.totalphase.com/support/articles/200472426#s1.1