相關概念
XID：一個全局事務的唯一標識
Transaction Coordinator (TC)： 事務協調器，維護全局事務的運行狀態，負責協調并驅動全局事務的提交或回滾（可以理解為事務的協調者）。
Transaction Manager (TM)： 控制全局事務的邊界，負責開啟一個全局事務，并最終發起全局提交或全局回滾的決議（可以理解為事務發起者）。
Resource Manager (RM)： 控制分支事務，負責分支注冊、狀態匯報，并接收事務協調器的指令，驅動分支（本地）事務的提交和回滾（可以理解為事務的參與者）。yao

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事務發起者(TM)和事務的參與者(RM)要注冊到事務的協調者(TC)上，事務的協調者(TC)由Seata為我們提供，事務發起者(TM)操作事務參與者(RM)，比如事務發起者者這個服務叫做transaction,事務參與者有order和order_item，transaction服務統一調用order服務和order_item服務，比如調用的時候order_item服務報錯了能通知到transaction服務，transaction服務收到了通知，知道了order_item服務報錯了，那么transaction服務就告訴事務的協調者(TC)order_item服務報錯了你要通知事務的參與者(RM)order服務回滾，事務發起者(TM)下面有一個全局事務XID，那么這個全局事務XID怎么知道他下面有哪些參與者呢，所以他下面還有一個參與者id,我叫他分支事務id(branchID),每一個事務參與者去通信連接上事務的協調者(TC)上的時候，事務的協調者(TC)會給事務的參與者(RM)下發一個branchID，比如order服務的branchID為1，order_item服務的branchID為2，transaction服務下面的全局事務XID為1，他包含了order服務的branchID 1和order_item服務的branchID 2，這樣就控制住了，transaction服務調用方法的時候，一報錯，能根據branchID找到全局事務XID，由全局事務XID通知事務的協調者(TC)下面的兩個分支需要回滾，一但使用了AT模式，就會涉及全局鎖的概念，犧牲了可用性保證了一致性