LD3320語音識別模塊二次開發及與樹莓派間的通訊

實物圖如下：
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  • 一般這種模塊的資料廠家都會給，需要的話可以私信我發郵箱，下面介紹該模塊的各種參數。
  • 型號：YS-LDV7
  • 名稱：一體化語音識別模塊
  • 規格：43*29.7MM
  • 供電電壓：5V （內部工作電壓 3.3V）
  • 待機電流：30MA 識別時電流：45MA
  • IO 口輸出：高電平為 3.3V
  • 通信方式：串口通信（5V TTL 電平，不可直接接 RS232、RS485）
  • 單片機參數：型號–>STC11L08XE 、flash–>8k、SRAM–>1280、eeprom–>32k
  • 識別詞條個數：50 句
  • 工作溫度：-20 至 60℃
  • 本模塊實際原理為 1 片 STC11 單片機+1 片 LD3320 組合形成的一款語音 識別模塊，語音識別部分已寫好驅動程序，用于只需要對 STC 單片機進行編 程加入自己的識別語句和控制程序即可，語音識別部分無需理會和做編程處 理。
  • 實物連接圖
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  • 模塊下載程序需要用到STC-ISP這個軟件，本模塊的程序下載實際為 STC 單片機的程序下載方法，首先我們需要安裝 USB 轉 TTL 驅動（如已安裝無需再安裝），然后接好 USB 轉 TTL。按照下圖進行選擇各個選項。
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  • 這里使用一個代碼閱讀器——sourceInsight（需要的私信）
  • 首先在源代碼（是為了讓這些代碼產生關聯）那里新建一個文件夾，然后進入新建的文件夾然后，復制路徑。
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  • 打開sourceInsight新建一個工程，工程存放的路徑就是我們剛才復制的路徑（放在這個路徑下方便添加和查找代碼，注意路徑不要有中文）
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  • 點擊ok再點擊ok，然后出現下圖，這時我們需要將源代碼添加到我們新建的工程中，點擊源代碼所在文件夾（code），然后再點擊Add all，點擊ok，確定，然后關閉即可。
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  • 如果右側已經出現代碼結構，則不需要下面的操作，如果沒有出現則按下圖操作。
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  • 接下來如果亂碼則繼續往下走，點擊file然后選擇Reload Encoding然后選擇編碼格式為Chinese Simplified（GB2312），然后點擊Load即可。

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  • 還有一種在方法可以永久解決亂碼問題，點擊Options，然后點擊preference，然后點擊file，將Default encoding改成SystemDefault（Windows ANSI）或者Chinese Simplified（GB2312）936
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  • 然后如果想修改代碼大小和格式，點擊Options下面的File Type Options，選擇自己喜歡的字體。

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  • 那么如何讓代碼關聯起來呢？點擊Project選擇同步文件Synchrogaze File，同步文件后想要查找某個函數的函數體就很方便了只需要按住Ctrl此時鼠標變為小手，點擊即可跳轉，現在基本所有的代碼編輯軟件都帶有這個功能。還可以選中你想要查找的目標，然后按住ctrl加斜杠再點擊sercher即可在整個工程中查找你選中的目標。
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LD3320語音模塊代碼閱讀（以下只是main函數部分代碼）：

void  main(void)
{uint8 idata nAsrRes;uint8 i=0;Led_test();//開機閃爍3次MCU_init();//單片機本身初始化，開啟中斷LD_Reset();//LD3320初始化UartIni(); //串口初始化，上電后讓串口打印東西nAsrStatus = LD_ASR_NONE;		//	初始狀態：沒有在作ASR#ifdef TEST	//這里的意思是，在代碼里有TEST這個宏，下面一段代碼參與編譯，否則不參與編譯PrintCom("一級口令：小杰\r\n"); /*text.....*/PrintCom("二級口令：1、代碼測試\r\n"); /*text.....*/PrintCom("	2、開發板驗證\r\n"); /*text.....*/PrintCom("	3、開燈\r\n"); /*text.....*/PrintCom("	4、關燈\r\n"); /*text.....*/PrintCom("  5、北京\r\n"); /*text.....*/PrintCom("	6、上海\r\n"); /*text.....*/PrintCom("	7、廣州\r\n"); /*text.....*/#endifwhile(1){switch(nAsrStatus){case LD_ASR_RUNING:/*表示LD3320正在作ASR識別中*/case LD_ASR_ERROR:	/*表示一次識別流程中LD3320芯片內部出現不正確的狀態*/break;case LD_ASR_NONE:/*	表示沒有在作ASR識別*/{nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;if (RunASR()==0)	/*啟動一次ASR識別流程：ASR初始化，ASR添加關鍵詞語，啟動ASR。RunASR運算功能描述：運行ASR識別流程，入口參數：none，返 回 值：asrflag：1->啟動成功， 0—>啟動失敗*/{nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;}break;}case LD_ASR_FOUNDOK: /*	一次ASR識別流程結束，去取ASR識別結果*/{				nAsrRes = LD_GetResult();		/*獲取結果*/User_handle(nAsrRes);//用戶執行函數，根據返回值進行串口輸出nAsrStatus = LD_ASR_NONE;//完成一次識別后，將nAsrStatus置為LD_ASR_NONEbreak;}case LD_ASR_FOUNDZERO:default:{nAsrStatus = LD_ASR_NONE;break;}}// switch	 			}// while
}

分析完整體的代碼，如果只需要指令是在LDChip.c這個文件里面的LD_AsrAddFixed()這個函數里面去修改，主要是下圖部分：（注意不要忘記將LDChip.h里面的宏修改一下，還要有要改main.c里面的User_handle()里面的代碼）
在這里插入圖片描述單片機C語言code是什么作用？

  • code的作用是告訴單片機，我定義的數據要存儲在ROM（程序存儲區）里面，寫入后就不能再更改，其實是相當與匯編里面的尋址MOVC(好像是)，因為C語言中沒辦法詳細描述存入的是ROM還是RAM（存儲器），所以在軟件中添加了這一個語句起到代替匯編指令的作用，對應的還有data是存入RAM（存儲器）的意思。
  • 程序可以簡單的分為code（程序）區，和data
    （數據）區，code區在運行的時候是不可以更改的，data區放全局變量和臨時變量，是要不斷的改變的，cpu從code區讀取指令，對data區的數據進行運算處理，因此code區存儲在什么介質上并不重要，象以前的計算機程序存儲在卡片上，code區也可以放在rom里面，也可以放在ram里面，也可以放在flash里面（但是運行速度要慢很多，主要讀flash比讀ram要費時間），因此一般的做法是要將程序放到flash里面，然后load到
    ram里面運行的;DATA區就沒有什么選擇了，肯定要放在RAM里面，放到rom里面改動不了。

附：

  • c51中的存儲類型
  • code ：程序存儲區（64KB）
  • data ：可直接尋址的內部數據存儲區（128B）
  • idata：不可直接尋址的內部數據存儲區（256B）
  • bdata：可位尋址內部數據存儲區（16B）
  • xdata：外部數據存儲區（64KB）
  • pdata：分頁的外部數據存儲區

樹莓派和電腦之間的串口通信（基于WringPi庫，使用時需要包含頭文件：#include <wiringSerial.h>）：

  • 初次使用樹莓派串口編程，需要配置。
  • 修改 cmdline.txt文件 ，cd /boot/，sudo vim cmdline.txt，刪除【】之間的部分dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwai
  • 修改 inittab文件 ，cd /etc/，sudo vim inittab注釋掉最后一行內容:，在前面加上 # 號，我這里沒有找到這個文件，查找文件命令可以使用sudo find -name inittab
  • sudo reboot 重啟

在linux下面一切皆文件，進入到dev這個文件下面，如下圖所示（串口就是在下面的那一個文件夾）： 其中fb0是顯示器、mem是內存、rem是磁盤、input是輸入系統的一些設備。
在這里插入圖片描述
樹莓派電腦串口通信代碼（樹莓派串口一次只能接受8個字節，如果超出8個字節就分多次接收）：

#include<stdio.h>
#include<wiringSerial.h>
#include<wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main()
{int fd;int readsize;char* readbuf;readbuf=(char*)malloc(128);wiringPiSetup();//init IOfd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);//open serial,("file adress")while(1){memset(readbuf,'\0',128);//serialPutchar(fd,'h');                //serialPuts(fd,"ello\r\n");while(serialDataAvail(fd)>0){memset(readbuf,'\0',128);readsize=read(fd,readbuf,128);serialFlush(fd);printf("read %d,context is %s\n",readsize,readbuf);}delay(1000);//serialClose(fd);}return 0;
}

樹莓派和LD3320語音模塊之間的通信：

  • 首先是接線：rxd和trd交叉連接，將語音模塊的VCC和GND連接到樹莓派，VCC接5V，查看樹莓派引腳功能指令：gpio readall，read函數在沒有數據的時候會阻塞，但是在這里沒有阻塞，可能是因為串口底層驅動的設置問題。
#include<stdio.h>
#include<wiringSerial.h>
#include<wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main()
{int fd;int readsize;char* readbuf;readbuf=(char*)malloc(8);wiringPiSetup();//init IOfd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200);//open serial,("file adress")while(1){while(serialDataAvail(fd)>0){memset(readbuf,'\0',8);readsize=read(fd,readbuf,8);printf("cmd is %s",readbuf);//readbuf里面存放的是語音模塊串口發送的指令。  }}return 0;
}

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