課程設計報告
設計題目變速積分PID控制系統設計
課程名稱計算機控制技術B
姓名 蘇丹學號 2008100731
班級自動化0803 教師閆高偉
摘 要
錯誤!未定義書簽。
Abstract
第1章數字PTD及變速積分簡介錯誤!未定義書簽。
TOC \o "1-5" \h \z 1數字PTD發展介紹1
HYPERLINK \l "bookmark12" \o "Current Document" 1.2 PTD控制器工作原理2
1.2. 1模擬式PID控制算法錯誤!未定義書簽。
1.2.2數字式PTD控制算法3
1.3變速積分簡介 錯誤!未定義書簽。
第2章系統分析與設計錯誤!未定義書簽。
2.1系統功能分析錯誤!未定義書簽。
HYPERLINK \l "bookmark22" \o "Current Document" 1. 1對象整體分析5
2.1.2系統分析與設計與系統開環增益6
HYPERLINK \l "bookmark28" \o "Current Document" 2計算機系統選擇分析6
2. 1 8088CPU 簡介6
2.2.2其余模塊的使用7
HYPERLINK \l "bookmark34" \o "Current Document" 2.3軟件設計分析12
HYPERLINK \l "bookmark36" \o "Current Document" 第3章 硬件設計與軟件編程12
1硬件設計12
1. 1 系統方框圖12
1.2 線路原理圖12
3.2軟件編程13
3. 2. 1 軟件流程圖14
HYPERLINK \l "bookmark46" \o "Current Document" 第4章 設計仿真與運行分析21
HYPERLINK \l "bookmark48" \o "Current Document" 4.1結果分析21
2 mat lab 仿真 22
總 結 錯誤!未定義書簽。
附錄26
附錄1線路原理圖
附錄1線路原理圖
28
附錄2 TDN-AC/ACS +教學實驗系統介紹
28
附錄3參考資料
變速積分PID控制系統設計
摘要
PID校止裝置(又稱PID控制器或PID調節器)是一種有源校正裝置，它是最早發 展起來的控制策略之一，在工業過程控制中有著最廣泛的應。它具有結構簡單、容易 實現、控制效果好、魯棒性強等特點，是迄今為止最穩定的控制方法。它所涉及的參 數物理意義明確，理論分析體系完整，并為工程界所熟悉，因而在工業過程控制屮得 到了廣泛應用。從實際需要出發，一種好的PID控制器參數整定方法，不僅可以減少 操作人員的負擔，還可以使系統處于最佳運行狀態。因此，對PID控制器參數整定法 的研究具有重要的實際意義。
在普通的PID調節算法中，由于積分系數KI是常數，因此，在整個調節過程中， 積分增益不變。但系統對積分項的要求是系統偏差大時積分作用減弱以至全無，而在 小偏差時則應加強。否則，積分系數取大了會產生超調，甚至積分飽和，取小了乂遲 遲不能消除靜差。改進的PID算法可以有效改變此現象。此采用變速積分可以很好地 解決這一問題。本次課程設計基于自動控制原理實驗箱(設備型號：TDN-ACS+), 接好硬件電路以后實現變速積分。并在matlab 6.5完成對變速積分的仿真。
關鍵詞：PID控制算法；變速積分；mat lab仿真
Abstract
So far, the PID is the most common control arithmetic? It，s one of the most early developed control strategy, which is applied to the industry process. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect. The physical parameters is, meaning of .theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used? For the actual needs, a good parameter PID controller tuning method can not only reduce the burden on op
