1、開發大型C++系統，可以首先從頭文件開始；先把頭文件的各種接口定義好；含義定義好；實現的時候只管內部實現就行，不需要管理外部的邏輯交互
2、定義在類中的變量，可以在前面加個小標志，mcamerMatix類似
一、include頭文件內容梳理
1、System.h
class System 一個系統類
System(const string &strVocFile, const string &strSettingsFile, const eSensor s
orb-slam2 代碼邏輯梳理
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