安裝CMake

為什么要使用cmake

cmake 是kitware 公司以及一些開源開發者在開發幾個工具套件(VTK)的過程中衍生品，成為一個獨立的開放源代碼項目。
CMake是一個很強大的編譯配置工具，支持多種平臺和編譯器，通過編寫CMakeLists.txt，從而生成相應的Makefile（linux）或者vcproj。Makefile不僅可以通過make命令構建項目生成目標文件，還支持安裝、測試安裝程序是否能正確執行、生成安裝包、生成源碼包等功能。

安裝方法

直接在官網下載，按下面方法安裝。
Windows下CMake安裝教程

實例

具體方法見下方鏈接：
PCL環境配置測試與CMAKE使用
但需要注意以下問題：
1.VS2019和PCL1.11需要最近兩年的Cmake版本。
2.Boost庫異常：使用cmake編譯工程時會發生找不到boost靜態庫。首先檢測boost環境變量是否已添加。如果已添加，檢查一下cmake版本和boost版本，盡量用高版本的cmake。
3.將project_inliers設為啟動程序。
但還是會有以下問題：

希望懂的同學告訴我原因，謝謝。。