問：
在視頻學習里，robotstudio可以提取物體的某條輪廓來直接生成路徑。
請問，
1.如果要提取的是模型兩邊的中心線，也能直接生成路徑嗎？
2.robotstudio有二次開發的功能嗎，比如對數據進行運算。我也不知道我說的二次開發是不是這個意思，呵呵。
3.robotstudio的在線功能能保存成直接輸入到真實機器人控制柜的文件嗎？
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答：
1、只要是RS中可識別的邊緣或曲線，均能以其為基礎自動生成路徑。當選取時需正確使用選取工具。如：“選取曲線”
2、在RS的Add-ins菜單中可編寫加載項來實現用戶自定義的功能，不過需要擁有Visual Basic 或 Vosual C#編程能力。
3、電腦與機器人控制柜連接后，通過RS在線功能可擁有對真實機器人的讀寫權限、文件傳輸、備份、示教器查看等功能；離線功能內生成的文件可直接導入真實機器人內，即離線編程。
![[SceneKit專題]11-Reference-Nodes引用節點](http://pic.xiahunao.cn/[SceneKit專題]11-Reference-Nodes引用節點)
