Val編程-套接字

套接字的介紹：http://zh.wikipedia.org/wiki/Berkeley%E5%A5%97%E6%8E%A5%E5%AD%97
主要分為客戶端和服務器。客戶端一般是需要主動去鏈接，需要配置服務器的IP和端口。服務器是被動響應，需要打開相應的端口。端口一般不推薦使用系統端口和常用軟件使用端口。
可以使用socket模擬器來練習編程。可以使用SocketTool,可以到百度網盤下載。http://pan.baidu.com/share/link?shareid=430046&uk=2080830206.免安裝，直接可以使用。一般推薦使用Tcp(暫不推薦使用UDP)。

分別創建客戶端和服務器。下面是一個利用127.0.0.1建立內環的一個例子。服務器建立以后需要進行監聽（listen）

機械手臂控制器配置：
控制面板（Control panel）->輸入輸出(I/O)->套接字（Socket）有服務器（Servers）和客戶端（Clients）

進行服務器和客戶端配置。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ?

其相對應的配置文件在/usr/configs/sio.cfx
內容為：

+ View Code

在Val3 studio里按下F1，可以得到Val3的說明手冊。里面有對Sio類型的詳細解釋。

+ View Code

　　

常見問題分析與總結：

1.服務器與客戶端打開順序無關
2.CS8C服務器不能獲知是否與模擬器客戶端連接，客戶端也不知
3.利用clearBuff來激活CS8C的服務器
4.運行CS8C的應用程序，客戶端會主動激活。sent或者receive都是主動連接。
5.關閉CS8C的應用程序，服務器與客戶端會關閉
6.有時客戶端連接不到CS8C的服務器的問題分析。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

程序模擬：

? ? ?