軟件
????? EPSON RC+ 5.0 用戶指南
??????????????記載了機器人系統與程序開發軟件。
??????????????- 安全
??????????????- 機器人系統的操作與設定
??????????????- 程序開發軟件 EPSON RC+ GUI的操作
??????????????- SPEL+語言、應用程序
??????????????- 機器人、I/O、通信等設定 等
???????EPSON RC+ 5.0 SPEL+ 語言參考
??????????????記載了機器人程序語言 SPEL+。
??????????????- 命令的詳細說明
??????????????- 錯誤信息
??????????????- 有關與 EPSON RC+ 4.0 兼容性的注意事項 等
???????EPSON RC+ 5.0 選件VB指南5.0
??????????????記載了VB指南5.0（選件）。
???????EPSON RC+ 5.0 選件 視覺指南5.0
??????????????記載了視覺指南5.0（選件）。
???????EPSON RC+ 5.0 選件 視覺指南5.0 屬性和結果參考
??????????????記載了視覺指南5.0（選件）的命令。
???????EPSON RC+ 5.0 選件 GUI Builder 5.0
??????????????記載了 GUI Builder 5.0（選件）。

控制器
??????? 機器人控制器RC90
??????????????記載了機器人控制器RC90與機器人系統。
??????????????- 安全
??????????????- 規格、設置、操作、設定
??????????????- 備份與恢復
??????????????- 維護
??????????????- 機器人系統動作確認
??????????????- 錯誤代碼 等

選件
???????RC90/RC180 選件示教盒TP2
??????????????記載了選配的示教盒。
??????????????- 安全
??????????????- 規格、設置、操作、設定
??????????????- 示教操作步驟
??????????????- 關于 TEACH/AUTO模式
??????????????- 故障排除 等

機器人
???????水平多關節型機器人LS系列
??????????????記載了水平多關節型機器人 LS系列。
??????????????- 安全
??????????????- 規格、設置、設定
??????????????- 維護
??????????????- 原點調整 等