??????? 用于開發控制系統和商業管理系統的TRACE MODE6編程工具面向不同領域的軟件工程師. TRACE MODE6包含的五種編程語言為：Techno SFC、Techno LD、Techno FBD、Techno ST和Techno IL.

這些語言是下列IEC 6-1131/3標準語言的擴展：

• SFC（順序功能圖）；
• LD（梯形圖）；
• FBD（功能塊）；
• ST（結構化文本）；
• IL（指令表).??

??????? TRACE MODE6 IEC 6-1131/3編程語言中包括3種可視化的編程語言（FBD、SFC、LD），針對的目標用戶是工程師和商業分析人員；2種面向過程的（ST、IL）語言，面向程序員。使用TRACE MODE6 IEC 6-1131/3語言，你可以同樣方便的對控制器、人機界面算法、企業資產管理和制造執行系統的邏輯功能進行編程。TRACE MODE6提供的IEC 6-1131/3語言將強大的功能、易用性和低誤差率完美的組合在一起.TRACE MODE6 IEC 6-1131/3編程語言不但完全遵從國際標準，而且包含了諸如帶有典型控制算法的擴展功能模塊庫.

所有5種IEC 6-1131/3編程語言與TRACE MODE 6實時數據庫的通訊機理都是相同的.? 每個程序擁有一組參數，實時數據通過輸入參數進入程序中，計算結果返回到輸出參數. 參數與TRACE MODE 6通道屬性，如控制器和輸入/輸出設備的實時輸入/輸出值、數據庫單元或內部變量等相連接. 這樣程序在一個周期間可以因為不同的數據線程處理而被多次調用.

???????? 在TRACE MODE6集成開發環境中對使用IEC 6-1131/3語言開發的程序進行調試和編輯.用Techno FBD、Techno LD和Techno SFC語言開發的程序是在可視化編輯器中進行編輯和調試，在文本編輯器中對使用Techno ST和Techno IL語言開發的程序進行調試和編輯.用不同的語言開發的程序可以相互調用，嵌套。例如，一個用Techno FBD開發的程序可以調用一個用Techno ST語言開發的功能模塊，該功能模塊也可以使用Techno LD開發的子程序調用等等. 這種編程中的靈活性允許程序員、控制工程師和商業顧問高效的從事工程開發工作，他們中的每一個人都使用自己最擅長的程序開發工具從事自己的那部分工作.

編程語言的簡要描述

Techno FBD語言針對的使用者是控制工程師. 對PID控制回路的編程而言，很難找到有比Techno FBD更合適的語言了. 使用Techno FBD開發的一個程序表現為一個圖表，該圖表由連接了輸入和輸出端的一系列功能模塊組成. TRACE MODE6包含了超過150個標準功能模塊。這些模塊能完成的功能涉及領域很廣-從最簡單的邏輯操作到自適應調節PID回路控制。濾波、比例積分、微分控制、PDD、模糊控制、位置控制、脈寬調制變換、統計、三角法和集成的用于閥、泵、馬達的現成控制算法模塊-所有這些都作為標準功能模塊包含在TRACE MODE6開發環境中.

Techno LD語言是為熟悉繼電器邏輯圖編輯的工程們準備的. LD編輯器看上去非常象FBD編輯器,這種程序是用"觸點"和"線圈"組成，而不是功能模塊. 在用Techno LD編寫的程序中可以包括普通FBD功能模塊，盡管TRACE MODE6的這一特色超出IEC 6-1131/3標準框架了.

Techno ST語言首先是定位給程序設計者使用的.它是一個與Pascal語言相類似的高級程序設計語言. 它支持矩陣（包括多維矩陣），類型變換監控程序，以及一些象DO - WHILE、REPEAT - UNTIL、FOR - TO - DO、IF - THEN - ELSE、CASE - OF的結構語句.

程序頭是按照列出的參數自動生成的，從而可以節省編程時間. 使用字、標記、注解和數值常數用高亮顏色顯示，就象在最新的可視化程序設計環境中所采用的那樣. 用戶可以自己設置顏色背景.

Techno IL是帶助記指令的最簡單的編程語言，有點類似于Assembler. 這種語言所以包括在IEC 6-1131/3中是為了適應低端控制器的編程需要。在任何處理器中，IL程序都很容易被轉換為機器語言碼，這樣可以保證很快的程序運行速度. 然而，最新的控制器有相當強的性能，Techno IL事實上比之ST或FBD已經不占優勢. 盡管如此，這種語言還是包括在TRACE MODE6中，目的是為了支持老式的設備. 這一事實本身再一次說明了IEC 6-1131/3的優越性所在.

Techno SFC程序設計語言是用來建立復雜算法的有效工具. SFC本身不是一種獨立的語言. 一個用Techno SFC編寫的程序看上去就象一個方框圖，這個方框圖由程序塊（梯階）、步間的轉換和發生這些轉換時所依賴的條件組成. 每個程序塊，象每個轉換條件一樣，是一個用任何一種IEC 6-1131/3標準語言編寫的程序. 這種語言用來編寫批處理和商業應用程序非常方便. Techno SFC可以很容易的被工程師和商業分析員所掌握.

?用IEC 6-1131/3語言編寫的程序可以在任何其它支持這種標準的編程平臺上轉換成TRACE MODE6. TRACE MODE6可以編譯全部的5種IEC 6-1131/3語言程序，甚至包括機器碼形式的SFC!這保證了程序實時 執行時的高速度.?
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