???? NoPause/NoEmgAbort的任務示例

??? 下面的例子顯示了一個程序，可以監視控制器的錯誤并根據錯誤編號在發生錯誤時切換I/O On/Off。

Function main
Xqt ErrorMonitor, NoEmgAbort
:
FendFunction ErrorMonitor
Wait ErrorOnIf 4000 < SysErr And Syserr < 5999 ThenPrint "Mortion Error = ", SysErrOff 10, ForcedOn 12, Forced
ElsePrint "Other Error = ", SysErrOff 11, ForcedOn 13, Forced
EndIf
Fend 

6.23.1 后臺任務的主要功能
??????? 后臺任務的目的是監視整體單元的狀態，并與外部設備進行通信。? Function BgMain指定為“后臺任務”的函數，會在控制器啟動并加載項目時作為任務65自動啟動。
??????? 如果使用XQT命令在后臺任務內創建另一個任務，該創建的任務將被分配到65號任務（以上升順序），并將作為后臺任務運行。此外，在后臺任務中指定XQT命令的任務類型沒有任何意義。
??????? 操作員不一定知道正在運行的后臺任務，不會在輸入緊急停止或安全防護信號時停止。 后臺任務在操作員輸入“PAUSE”或“ABORT”時不會停止。
??????? 在這個意義上，后臺任務作為應用程序運行，并作為系統的一部分。另一方面，操作機器人的執行命令，用于機器人的設置命令或用于圖像處理的命令均不能在后臺任務中執行。