I和IDR幀都是使用幀內預測的。它們都是同一個東西而已,在編碼和解碼中為了方便，要首個I幀和其他I幀區別開，所以才把第一個首個I幀叫IDR，這樣就方便控制編碼和解碼流程。IDR幀的作用是立刻刷新,使錯誤不致傳播,從IDR幀開始,重新算一個新的序列開始編碼。而I幀不具有隨機訪問的能力，這個功能是由IDR承擔。IDR會導致DPB（參考幀列表——這是關鍵所在）清空，而I不會。IDR圖像一定是I圖像，但I圖像不一定是IDR圖像。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖像可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖象可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。

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???對于IDR幀來說，在IDR幀之后的所有幀都不能引用任何IDR幀之前的幀的內容，與此相反，對于普通的I-幀來說，位于其之后的B-和P-幀可以引用位于普通I-幀之前的I-幀。從隨機存取的視頻流中，播放器永遠可以從一個IDR幀播放，因為在它之后沒有任何幀引用之前的幀。但是，不能在一個沒有IDR幀的視頻中從任意點開始播放，因為后面的幀總是會引用前面的幀。