halcon圓環完整度檢測

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處理要求

查找好的圓環,檢測圓環不良
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程序源碼

read_image (Image, 'F:/HALCON/圓環完整性檢測/6.bmp')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
var_threshold (GrayImage, RinRegion, 3, 3, 0.3, 5, 'light')
connection (RinRegion, ConnectedRegions)select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','width','height'], 'and', [100,25,25], [350,35,35])
dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation, 1.5)
fill_up (RegionDilation, RegionFillUp)
select_shape (RegionFillUp, SelectedRegions1, 'area', 'and', 600, 850)
intersection (SelectedRegions1, RegionDilation, RegionIntersection)
count_obj (RegionIntersection, Number)gen_empty_obj (goodRegion)
circularityIn:=[]
circularityOut:=[]
for index:=1 to Number by 1select_obj (RegionIntersection, ObjectSelected, index)fill_up (ObjectSelected, OuterRegion)circularity (OuterRegion, OutCircularity)circularityOut:=[circularityOut,OutCircularity]difference (OuterRegion, ObjectSelected, InnerRegion)circularity (InnerRegion, InnerCircularity)circularityIn:=[circularityIn,InnerCircularity]if(OutCircularity>0.87 and InnerCircularity>0.87)concat_obj (ObjectSelected, goodRegion, goodRegion)endif
endfor
dev_display(GrayImage)
dev_display(goodRegion)

處理結果

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  • 工業自動化上位機軟件工程師、機器視覺算法工程師、運動控制算法工程師。目前從業于智能制造自動化行業。 博主郵箱:2296776525@qq.com
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