ortp庫使用入門

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????我們知道， RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上針對多媒體數據流的一種傳輸協議，做流媒體傳輸方面的應用離不開RTP協議的實現及使用，為了更加快速地在項目中應用RTP協議實現流媒體的傳輸，我們一般會選擇使用一些RTP庫，例如使用c++語言編寫的JRTPLIB庫，網上關于RTP協議以及JRTPLIB庫的介紹已經很多了，在此我也不再贅述，文本主要介紹實現了RTP協議的另一種開源庫——ORTP庫，這個庫是純使用c語言編寫，由于我們的項目是基于Linux下的c語言編程，故我們選擇了ortp作為我們的第三方庫，在此我也對該庫進行一個簡單地介紹，希望對其他ortp的初學者有所幫助。

一、簡介

ORTP是一個支持RTP以及RFC3550協議的庫，有如下的特性：
（1）使用C語言編寫，可以工作于windows, Linux, 以及 Unix平臺
（2）實現了RFC3550協議，提供簡單易用的API。支持多種配置，RFC3551為默認的配置。
（3）支持單線程下的多個RTP會話，支持自適應抖動處理。
（4）基于GPL版權聲明。

ORTP可以在其官方網站上（http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp）下載，下載解壓后得到ORTP的源碼包和示例程序（tests）。其幫助文檔在docs目錄下，也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在線查看。


關于ORTP的資料并不多，主要是其源碼、幫助文檔以及示例程序，關于示例程序說明如下：
rtprecv.c 和rtpsend.c 展示了如何接收和發送單RTP數據流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同時接收和發送多個RTP數據流。

二、主要函數介紹

?rtp_session_init

函數原型：void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函數功能：執行rtp會話的一些必要的初始化工作
參數含義：
session：?rtp會話結構體，含有一些rtp會話的基本信息
mode：傳輸模式，有以下幾種，決定本會話的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY：只進行rtp數據的接收
RTP_SESSION_SENDONLY：只進行rtp數據的發送
RTP_SESSION_SENDRECV：可以進行rtp數據的接收和發送
執行的操作：
1.?????? 設置rtp包緩沖隊列的最大長度
2.?????? 根據傳輸模式設置標志變量的值
3.?????? 隨機產生SSRC和同步源描述信息
4.?????? 傳入全局的av_profile，即使用默認的profile配置
5.?????? 初始化rtp包緩沖區隊列
6.?????? 發送負載類型默認設置為0（pcmu音頻），接收負載類型默認設置為-1（未定義）
7.?????? 將session的其他成員的值均設置一個默認值。
rtp_session_set_scheduling_mode
函數原型：void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數功能： RtpScheduler管理多個session的調度和收發的控制，本函數設置是否使用該session調度管理功能。
參數含義：
session： rtp會話結構體
yesno:?? 是否使用rtp session的系統調度功能
說明：
如果yesno為1，則表明使用系統的session調度管理功能，意味著可以使用以下功能：
1. 可以使用session_set_select在多個rtp會話之間進行選擇，根據時間戳判定某個會話是否到達了收發的時間。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()設置是否使用阻塞模式來進行rtp包的發送和接收。
如果yesno為0，則表明該會話不受系統管理和調度。
關于rtp session的管理和調度，由全局的變量RtpScheduler *__ortp_scheduler來負責，該變量必須通過ortp_scheduler_init() 來進行初始化操作。
rtp_session_set_blocking_mode
函數原型：void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數功能：設置是否使用阻塞模式，
參數含義：
session： rtp會話結構體
yesno:??是否使用阻塞模式
說明：
阻塞模式只有在scheduling mode被開啟的情況下才能使用，本函數決定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()兩個函數的行為，如果啟用了阻塞模式，則rtp_session_recv_with_ts()會一直阻塞直到接收RTP包的時間點到達（這個時間點由該函數參數中所定義的時間戳來決定），當接收完RTP數據包后，該函數才會返回。同樣，rtp_session_send_with_ts()也會一直阻塞直到需要被發送的RTP包的時間點到達，發送結束后，函數才返回。
rtp_session_signal_connect
函數原型：int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal,?? RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函數功能：本函數提供一種方式，用于通知應用程序各種可能發生的RTP事件（信號）。可能通過注冊回調函數的形式來實現本功能。
參數含義：
session： rtp會話結構體
signal：?信號的名稱
cb：???? 回調函數
user_data：傳遞給回調函數的數據
返回值：0表示成功，-EOPNOTSUPP表示信號名稱不存在，-1表示回調函數綁定錯誤
說明：
信號的名稱必須是以下字符串中的一種：
"ssrc_changed" : 數據流的同步源標識改變
"payload_type_changed" : 數據流的負載類型改變
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 發生
"network_error" : 網絡錯誤產生，傳遞給回調函數的是描述錯誤的字符串（const char *型）或者錯誤碼（int型）
"timestamp_jump" : 接收到的數據包發生了時間戳的跳躍。
要取消事件（信號）的監聽，可以使用下面這個函數
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback?( RtpSession *?session, const char *?signal_name,?RtpCallback?cb )
rtp_session_set_local_addr
函數原型：int rtp_session_set_local_addr( RtpSession *?session, const char *?addr,int port)
函數功能：設置本地rtp數據監聽地址
參數含義：
session： rtp會話結構體
addr：?本地IP地址，例如127.0.0.1，如果為NULL，則系統分配0.0.0.0
port：?? 監聽端口，如果設置為-1，則系統為其自動分配端口
返回值： 0表示成功
說明：
如果是RTP_SESSION_SENDONLY（只發送）型會話，則不需要進行本設置，而必須設置rtp_session_set_remote_addr() 來設置遠程目的地址。
如果采用了系統自動分配監聽端口，則可以通過int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 來獲取系統分配的監聽端口號。
rtp_session_set_remote_addr
函數原型：int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函數功能：設置RTP發送的目的地址
參數含義：
session： rtp會話結構體
addr：?目的IP地址
port：?? 目的地址的監聽端口號
返回值： 0表示成功
rtp_session_set_send_payload_type
函數原型：int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函數功能：設置RTP發送數據的負載類型
參數含義：
session： rtp會話結構體
paytype：負載類型
返回值： 0表示成功，-1表示負載未定義
說明：
負載類型在payloadtype.h文件中有詳細的定義，RTP接收端有著類似的負載類型設置函數，int rtp_session_set_recv_payload_type?( RtpSession * session, int?paytype ) ，注意，發送的負載類型必須與接收的負載類型一致才能正常完成收發。
rtp_session_send_with_ts
函數原型：int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函數功能：發送RTP數據包
參數含義：
session： rtp會話結構體
buffer： 需要發送的RTP數據的緩沖區
len：??? 需要發送的RTP數據的長度
userts：?本RTP數據包的時間戳
返回值： 成功發送到網絡中的字節數
說明：
發送RTP數據需要自己管理時間戳的遞增，每調用一次本函數，請根據實際情況對userts進行遞增，具體遞增的規則見RTP協議中的說明。
例如：如果發送的是采樣率為90000Hz的視頻數據包，每秒25幀，則時間戳的增量為：90000/25 = 3600
時間戳的起始值為隨機值，建議設置為0 。
rtp_session_recv_with_ts
函數原型：int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函數功能：接收RTP數據包
參數含義：
session： rtp會話結構體
buffer： 存放接收的RTP數據的緩沖區
len：??? 期望接收的RTP數據的長度
time：期望接收的RTP數據的時間戳
have_more：標識接收緩沖區是否還有數據沒有傳遞完。當用戶給出的緩沖區不夠大時，為了標識緩沖區數據未取完，則have_more指向的數據為1，期望用戶以同樣的時間戳再次調用本函數；否則為0，標識取完。

rtp_session_destroy
【原型】： void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】：摧毀rtp會話對象，釋放資源
【參數】：session已經創建的RTP會話對象
?

三、程序示例

??????下面，我簡單地通過程序演示了怎么使用ortp進行rtp數據包的發送，接收端的程序待以后有時間再整理出來吧。

?????? 注：示例代碼我已經整理出來了，見博文： 《ortp編程示例代碼》

  1. //??? ?
  2. ///?COPYRIGHT?NOTICE??? ?
  3. ?//?Copyright?(c)?2009,?華中科技大學ticktick?Group??? ?
  4. ///?All?rights?reserved.???? ?
  5. ///???? ?
  6. ///?@file????ortpSend.c????? ?
  7. ///?@brief???ortpSend的測試??? ?
  8. ///??? ?
  9. ///?本文件示例使用ortp庫進行rtp數據包的發送?? ?
  10. ///???? ?
  11. ///?@version?1.0?????? ?
  12. ///?@author??tickTick???
  13. ///?@date????2010/07/07???? ?
  14. ///?@E-mail??lujun.hust@gmail.com??? ?
  15. ///??? ?
  16. ///?修訂說明：創建文件????
  17. //???? ?
  18. ?
  19. #include?<ortp/ortp.h> ?
  20. #include?<signal.h> ?
  21. #include?<stdlib.h> ?
  22. ?
  23. #ifndef?_WIN32? ?
  24. #include?<sys/types.h> ?
  25. #include?<sys/time.h> ?
  26. #include?<stdio.h> ?
  27. #endif ?
  28. ?
  29. //?時間戳增量
  30. #define?TIME_STAMP_INC? 160? ?
  31. #define BYTES_PER_COUNT 65535

  1. //?時間戳? ?
  2. uint32_t?g_user_ts; ?
  3. ?
  4. /**??初始化??? ?
  5. ?*????? ?
  6. ?*???主要用于對ortp以及其它參數進行初始化?? ?
  7. ?*???@param:??char?*?ipStr?目的端IP地址描述串??? ?
  8. ?*???@param:??iint?port?目的端RTP監聽端口??? ?
  9. ?*???@return:??RtpSession?*?返回指向RtpSession對象的指針,如果為NULL，則初始化失敗??? ?
  10. ?*???@note:????? ?
  11. ?*/? ?
  12. RtpSession?*?rtpInit(char?*?ipStr,int?port) ?
  13. { ?
  14. ????//?Rtp會話對象?? ?
  15. ????RtpSession?*session; ?
  16. ????char?*ssrc; ?
  17. ???? ?
  18. ????//?時間戳初始化?? ?
  19. ????g_user_ts?=?0; ?
  20. ?
  21. ????//?ortp的一些基本初始化操作? ?
  22. ????ortp_init(); ?
  23. ????ortp_scheduler_init(); ?
  24. ????//?創建新的rtp會話對象 ?
  25. ????session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);?? ?
  26. ???? ?
  27. ????rtp_session_set_scheduling_mode(session,1); ?
  28. ????rtp_session_set_blocking_mode(session,1); ?
  29. ????//?設置遠程RTP客戶端的的IP和監聽端口（即本rtp數據包的發送目的地址）? ?
  30. ????rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port); ?
  31. ????//?設置負載類型?? ?
  32. ????rtp_session_set_payload_type(session,0); ?
  33. ???? ?
  34. ????//?獲取同步源標識?? ?
  35. ????ssrc=getenv("SSRC"); ?
  36. ????if?(ssrc!=NULL)? ?
  37. ????{ ?
  38. ????????printf("using?SSRC=%i.\n",atoi(ssrc)); ?
  39. ????????rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc)); ?
  40. ????} ?
  41. ???? ?
  42. ????return?session; ?
  43. ?
  44. } ?
  45. ?
  46. /**??發送rtp數據包??? ?
  47. ?*????? ?
  48. ?*???主要用于發送rtp數據包??? ?
  49. ?*???@param:??RtpSession?*session?RTP會話對象的指針??? ?
  50. ?*???@param:??const?char?*buffer?要發送的數據的緩沖區地址???? ?
  51. ?*???@param:?int?len?要發送的數據長度??? ?
  52. ?*???@return:??int?實際發送的數據包數目??? ?
  53. ?*???@note:?????如果要發送的數據包長度大于BYTES_PER_COUNT，本函數內部會進行分包處理??? ?
  54. ?*/?
  55. int?rtpSend(RtpSession?*session,const?char?*buffer,?int?len) ?
  56. { ?
  57. ????int?curOffset?=?0; ?
  58. ????int?sendBytes?=?0; ?
  59. ????int?clockslide=500;? ?
  60. ????//?發送包的個數 ?
  61. ????int?sendCount?=?0; ?
  62. ?
  63. ????ortp_message("send?data?len?%i\n?",len); ?
  64. ?
  65. ????//?是否全部發送完畢?? ?
  66. ????while(curOffset?<?len?) ?
  67. ????{ ?
  68. ????    //?如果需要發送的數據長度小于等于闕值，則直接發送 ?
  69. ????????if(?len?<=?BYTES_PER_COUNT?) ?
  70. ????????{ ?
  71. ????????????sendBytes?=?len; ?
  72. ????????} ?
  73. ????????else?
  74. ????????{ ?
  75. ????????????//?如果當前偏移?+?閾值?小于等于?總長度，則發送閾值大小的數據 ?
  76. ????????????if(?curOffset?+?BYTES_PER_COUNT?<=?len?) ?
  77. ????????????{ ?
  78. ????????????????sendBytes?=?BYTES_PER_COUNT; ?
  79. ????????????} ?
  80. ????????????//?否則就發送剩余長度的數據 ?
  81. ????????????else?
  82. ????????????{ ?
  83. ????????????????sendBytes?=?len?-?curOffset; ?
  84. ????????????} ?
  85. ????????} ?
  86. ???????? ?
  87. ????????ortp_message("send?data?bytes?%i\n?",sendBytes); ?
  88. ???????? ?
  89. ????????rtp_session_send_with_ts(session,(char?*)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts); ?
  90. ???????? ?
  91. ????????//?累加 ?
  92. ????????sendCount?++; ?
  93. ????????curOffset?+=?sendBytes;????????????????? ?
  94. ????????g_user_ts?+=?TIME_STAMP_INC; ?
  95. ???? ?
  96. ????????//?發送一定數據包后休眠一會 ?
  97. ????????if?(sendCount%10==0)? ?
  98. ????????{ ?
  99. ????????????usleep(20000); ?
  100. ????????}??? ?
  101. ????} ?
  102. ????return?0; ?
  103. } ?
  104. ?
  105. /**??結束ortp的發送，釋放資源??? ?
  106. ?*???? ?
  107. ?*???@param:??RtpSession?*session?RTP會話對象的指針??? ?
  108. ?*???@return:??0表示成功??? ?
  109. ?*???@note:??????? ?
  110. ?*/?
  111. int?rtpExit(RtpSession?*session) ?
  112. { ?
  113. ????g_user_ts?=?0; ?
  114. ???? ?
  115. ????rtp_session_destroy(session); ?
  116. ????ortp_exit(); ?
  117. ????ortp_global_stats_display(); ?
  118. ?
  119. ????return?0; ?
  120. } ?
  121. ?
  122. //?主函數，進行測試 ?
  123. int?main() ?
  124. { ?
  125. ????//?待發送的數據緩沖區 ?
  126. ????char?*?pBuffer?=?"123445356234134234532523654323413453425236244123425234"; ?
  127. ???? ?
  128. ????RtpSession?*?pRtpSession?=?NULL; ?
  129. ????//?向（192.201.0.51，8000）目的地址發送rtp包 ?
  130. ????pRtpSession?=?rtpInit("192.201.0.51",8000); ?
  131. ????if(pRtpSession==NULL) ?
  132. ????{ ?
  133. ????????printf("error?rtpInit"); ?
  134. ????????return?0; ?
  135. ????} ?
  136. ???? ?
  137. ????//?循環發送 ?
  138. ????while(1) ?
  139. ????{ ?
  140. ????????if(?rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20)?!=?0) ?
  141. ????????{ ?
  142. ????????????printf("error?rtpInit"); ?
  143. ????????????break; ?
  144. ????????} ?
  145. ????????usleep(10000); ?
  146. ????????printf("sleep"); ?
  147. ????} ?
  148. ???? ?
  149. ????//?退出 ?
  150. ????rtpExit(pRtpSession); ?
  151. ???? ?
  152. ????return?0; ?
  153. }?

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一、概述 Chisel&#xff08;Constructing Hardware In a Scala Embedded Language&#xff09;是一種嵌入在高級編程語言Scala的硬件構建語言。Chisel實際上只是一些特殊的類定義&#xff0c;預定義對象的集合&#xff0c;使用Scala的用法&#xff0c;所以在寫Chisel程序時實際…
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DVS/DVR常見的監控名詞

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英文名詞 說明BNC 全稱Bayonet Nut Connector&#xff0c;一種用于同軸電纜的連接器DHCP 動態主機配置協議&#xff0c;用于動態地指派配置信息DNS 域名系統&#xff0c;以用戶友好的方式將名字轉換為…
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導出數據生成excel

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前臺&#xff1a; <asp:Button ID"btnMoney" runat"server" Text"經費使用總結表" CssClass"admin_cx marginleft" Height"25" OnClick"btnMoney_Click" /> 后臺&#xff1a; protected void btnMoney_Cli…
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U盤基本處理，U盤與移動固態硬盤

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一、辨別 USB2.0 和 USB3.0 1、從USB外觀上來看&#xff0c;USB2.0通常是白色或黑色&#xff0c;而USB3.0則改觀為“高大上”的藍色接口。 目前&#xff0c;部分筆記本電腦USB接口&#xff0c;已同時提供對USB2.0及USB3.0的支持&#xff0c;我們可以通過接口顏色來區別。 2、從…
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