實現自動對焦的方法有很多種，可以根據不同的工作原理，將自動對焦技術分成不同種類。
按照系統是否自帶信號發射系統，可以分為主動式與被動式兩種類型。
- 主動式對焦方法是由成像系統中的發射裝置發出信號，然后再由接收裝置接收從被攝景物所反射回來的反饋信號并利用通過計算得到的信息進行自動對焦。主要分為紅外線測距法，超聲波測距法(也稱反射時間測距法)和PSD測距法。
- 被動式對焦方法通過對被攝景物自身所反射回來的光進行分析，得到成像系統當前的離焦狀態，從而實現自動對焦。
早期的自動對焦技術主要應用于照相機系統中，大部分基于測距原理，隨著科技的發展，又發展出了很多新的自動對焦技術，如旋轉光闌離焦檢測法、動態聚焦透鏡法、視頻信號分析法、聚焦檢測法、飛行時間法以及基于圖像處理的自動對焦方法等。
一、測距法
測距法的原理是，成像系統的接收裝置接收從目標景物反射回來的信號用以測量目標景物的位置，再通過測量反射信號的時間差計算出被攝目標的距離，進而控制鏡頭驅動機構實現自動對焦，主要用于旁軸平視取景相機上。測距法包括紅外線測距法、超聲波測距法和三角測距法等。
1、紅外線測距法
