灰度圖：2維矩陣
彩色圖：3維矩陣
ps：目前大部分設備都是用無符號 8 位整數（類型為 CV_8U）表示像素亮度
Mat類定義：
class CV_EXPORTS Mat
{
public://一系列函數.../* flag 參數中包含許多關于矩陣的信息，如：-Mat 的標識-數據是否連續-深度-通道數目*/int flags;//矩陣的維數，取值應該大于或等于 2int dims;//矩陣的行數和列數，如果矩陣超過 2 維，這兩個變量的值都為-1int rows, cols;//指向數據的指針uchar* data;//指向引用計數的指針//如果數據是由用戶分配的，則為 NULLint* refcount;//其他成員變量和成員函數...
};單通道圖像：元素類型一般為 8U（即 8 位無符號整數），也可以是 16S、32F 等；這些類型可以直接用 uchar、short、float 等 C/C++語言中的基本數據類型表達
多通道圖像：如RGB彩色圖像，需要用三個通道來表示。在這種情況
下，如果依然將圖像視作一個二維矩陣，那么矩陣的元素不再是基本的數據類型。可以采用Vec類，表示一個向量。如8U類型的RGB彩色圖像使用Vec3b。
對于 Vec 對象，可以使用[]符號如操作數組般讀寫其元素，如：
Vec3b color; //用 color 變量描述一種 RGB 顏色
color[0]=255; //B 分量
color[1]=0; //G 分量
color[2]=0; //R 分量at()函數：實現讀取矩陣中的某個像素，或者對某個像素進行賦值操作。
uchar value = grayim.at<uchar>(i,j);//讀出第 i 行第 j 列像素值
grayim.at<uchar>(i,j)=128; //將第 i 行第 j 列像素值設置為 128對圖像進行遍歷，分別對單通道的 grayim 以及 3 個通道的 colorim，然后對兩個圖像的所有像素值
進行賦值，最后現實結果
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設置像素值for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i)for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )grayim.at<uchar>(i,j) = (i+j)%255;//遍歷所有像素，并設置像素值for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i)for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j ){Vec3b pixel;pixel[0] = i%255; //Bluepixel[1] = j%255; //Greenpixel[2] = 0; //Redcolorim.at<Vec3b>(i,j) = pixel;}//顯示結果imshow("grayim", grayim);imshow("colorim", colorim);waitKey(0);使用迭代器遍歷：
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設置像素值MatIterator_<uchar> grayit, grayend;for( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend =
grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)*grayit = rand()%255;//遍歷所有像素，并設置像素值MatIterator_<Vec3b> colorit, colorend;for( colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend =
colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit){(*colorit)[0] = rand()%255; //Blue(*colorit)[1] = rand()%255; //Green(*colorit)[2] = rand()%255; //Red}//顯示結果采用指針：
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設置像素值for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i){//獲取第 i 行首像素指針uchar * p = grayim.ptr<uchar>(i);//對第 i 行的每個像素(byte)操作for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )p[j] = (i+j)%255;}//遍歷所有像素，并設置像素值for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i){//獲取第 i 行首像素指針Vec3b * p = colorim.ptr<Vec3b>(i);for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j ){p[j][0] = i%255; //Bluep[j][1] = j%255; //Greenp[j][2] = 0; //Red}}//顯示結果
)
的使用)
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