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論文：[1805.04687] BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning (arxiv.org)

github:bdd100k/bdd100k: Toolkit of BDD100K Dataset for Heterogeneous Multitask Learning - CVPR 2020 Oral Paper (github.com)

物體檢測

70,000/10,000/20,000 張圖像用于訓練/評估/測試，1.8M 對象。

實例分段

7,000/1,000/2,000 張圖像用于訓練/評估/測試，120K 掩碼。

多目標跟蹤

1,400/200/400 個視頻，用于訓練/評估/測試、160K 實例、4M 對象。

分段跟蹤

154/32/37 個視頻，用于訓練/驗證/測試，25K 實例，480K 掩碼。

語義分割

7,000/1,000/2,000 張圖像用于訓練/驗證/測試，40 個對象類。

車道標記

70,000/10,000/20,000 張圖像用于訓練/評估/測試，8 個主要類別。