修改汽車的控制系統實現自動駕駛，基于一個開源的汽車駕駛輔助系統實現全自動駕駛。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

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該系統目前支持250多種車型，并能執行自適應巡航控制（ACC）、自動車道居中（ALC）、前方碰撞預警（FCW）和車道偏離預警（LDW）等功能。

Openpilot 的所有服務也可以在沒有特殊硬件或車輛的情況下在 PC 上正常運行。

你還可以使用 Openpilot 的工具來繪制日志、重播駕駛記錄和觀看全分辨率的攝像頭流。此外，當 Openpilot 處于激活狀態時，它還具有一個基于攝像頭的駕駛員監控（DM）功能，用于警告分心和疲勞的駕駛員。

硬件和軟件需求

?支持的設備：需要 comma 3/3X 設備。

?軟件：用戶可以通過輸入 URL 來安裝定