一、端口復用

（1）端口復用概念

????????端口復用是將一個I/O賦予多個功能，通過設置I/O的工作模式來切換不同的功能。

????????STM32有很多的內置外設，這些外設的外部引腳都是與GPIO復用的。也就是說，一個GPIO如果可以復用為內置外設的功能引腳，那么當這個GPIO作為內置外設使用的時候，就叫做復用。

????????例如串口1的發送接收引腳是PA9,PA10，當我們把PA9,PA10不用作GPIO，而用做復用功能串口1的發送接收引腳的時候，叫端口復用。

（2）端口復用設置步驟

????????串口 1 的引腳對應的 IO 為 PA9,PA10.PA9，PA10 默認功能是 GPIO，所以當PA9,PA10 引腳作為串口 1 的 TX,RX 引腳使用的時候，那就是端口復用。
復用端口初始化有幾個步驟：

1） GPIO 端口時鐘使能。要使用到端口復用，當然要使能端口的時鐘了。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);2） 復用的外設時鐘使能。比如你要將端口 PA9,PA10 復用為串口，所以要使能串口時鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);3） 端口模式配置。 在 IO 復用位內置外設功能引腳的時候，必須設置 GPIO 端口的模式//USART1_TX PA.9 復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//USART1_RX ?PA.10 浮空輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

二、重映射

（1）重映射概念

????????每個內置外設都有若干個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出端口都是固定不變的，為了讓設計工程師可以更好地安排引腳的走向和功能，在STM32中引入了外設引腳重映射的概念，即一個外設的引腳除了具有默認的端口外，還可以通過設置重映射寄存器的方式，把這個外設的引腳映射到其它的端口。

（2）AFIO重映射的操作步驟：

默認情況下，串口 1 復用的時候的引腳位 PA9,PA10，同時我們可以將 TX 和 RX 重新映射到管腳 PB6 和 PB7 上面去。所以重映射我們同樣要使能復用功能的時候講解的 2 個時鐘外，還要使能 AFIO 功能時鐘，然后
要調用重映射函數。詳細步驟為：1）使能 GPIOB 時鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2）使能串口 1 時鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3）使能 AFIO 時鐘：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4）開啟重映射：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);這樣就將串口的 TX 和 RX 重映射到管腳 PB6 和 PB7 上面了。

（3）AFIO 是什么？AFIO 時鐘什么時候需要開啟？

????????我們從《STM32中文參考手冊_V10》中找到：對寄存器 AFIO_EVCR、AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 進行讀寫操作前，應當首先打開 AFIO 的時鐘（設置 APB2 外設時鐘使能寄存器 RCC_APB2ENR）。也就是說：當你需要配置 AFIO 這些寄存器的時候，需要把RCC_APB2ENR 寄存器的 AFIO 位置‘1’打開 AFIO 時鐘。
　　跟 AFIO 相關的寄存器有：
　　1、 事件控制寄存器（AFIO_EVCR）
　　2、 復用重映射和調試I/O 配置寄存器（AFIO_MAPR）
　　3、 外部中斷配置寄存器1（AFIO_EXTICR1）
　　4、 外部中斷配置寄存器2（AFIO_EXTICR2）
　　5、 外部中斷配置寄存器3（AFIO_EXTICR3）
　　6、 外部中斷配置寄存器4（AFIO_EXTICR4）
　　看看這些寄存器的定義，我們就明白，這些寄存器是用于“事件控制”、“重映射”、“調試IO配置”、“外部中斷”的。例如 AFIO_EXTICRX 用于選擇 EXTIx 外部中斷的輸入源。
　　總結：當我們需要配置這些 AFIO 寄存器的時候，就需要打開 RCC_APB2ENR 寄存器的 AFIO 時鐘，而不是用到引腳復用功能的時候打開。

（4）部分重映射 & 完全重映射

a）部分重映射：功能外設的部分引腳重新映射，還有一部分引腳是原來的默認引腳。

b）完全重映射：功能外設的所有引腳都重新映射。

例如：部分重映射就是 PB10,PB11,PB12 重映射到 PC10,PC11，PC12 上。而 PB13 和 PB14 和沒有重映射情況是一樣的，都是 USART3_CTS 和 USART3_RTS 對應管腳。完全重映射就是將這兩個腳重新映射到 PD11 和 PD12 上去。我們要使用 USART3 的部分重映射，我們調用函數方法為：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);