[足式機器人]Part2 Dr. CAN學習筆記-自動控制原理Ch1-2穩定性分析Stability

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Dr. CAN學習筆記-自動控制原理Ch1-2穩定性分析Stability

  • 0. 序言
  • 1. 穩定的分類
  • 2. 穩定的對象
  • 3. 穩定的系統
  • 4. 系統穩定性的討論
  • 5. 補充內容——Transfer Function(傳遞函數) - nonzero Initial Condition(非零初始條件)

0. 序言

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1. 穩定的分類

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2. 穩定的對象

明確分析對象
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3. 穩定的系統

Open loop 開環
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Closed loop 閉環
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EG1：
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EG2：
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4. 系統穩定性的討論

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5. 補充內容——Transfer Function(傳遞函數) - nonzero Initial Condition(非零初始條件)

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