一、首先看一下10服務的請求報文和肯定響應報文格式

a.診斷儀發送的請求報文格式

b.ECU回復的肯定響應報文格式

c.肯定響應報文中參數定義

二、例程數據解析

a.例程數據
0.000000 1 725 Tx d 8 02 10 03 00 00 00 00 00
0.000806 1 7A5 Rx d 8 06 50 03 00 32 01 F4 CC

b.解析診斷儀發送的數據
725 Tx d 8 02 10 03 00 00 00 00 00

c.解析ECU回復的肯定響應數據
7A5 Rx d 8 06 50 03 00 32 01 F4 CC

三、診斷報文格式定義以及時間參數定義

a.診斷報文格式定義


b.部分時間參數定義

四、總結

由此可見，10服務的肯定響應碼后面跟著一串數據的含義是表示的時間參數；
00 32 表示P2_server參數，0x0032轉換為十進制為50ms，即ECU 接收到請求報文后發送響應報文的間隔時間；
01 F4 表示P2_server參數*，0x01F4轉換為十進制為500，但是這個參數的單位是10ms，所以500*10ms = 5000ms，即ECU 發送 NRC78 的否定響應后發送響應報文的時間間隔；