目錄
一、實現原理
二、實現代碼
三、運行結果
一、實現原理
首先要在點云中提取出潛在平面，對原始點云數據進行濾波，根據提取出的平面模型系數從濾波后的點云進行投影，然后根據投影后的點云計算其對應的二維凹（凸）多邊形。
二、實現代碼
#in3D點云：平面模型上提取凸（凹）多邊形方法
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