MuJoCo是一個機器人動力學仿真平臺，它包括一系列的物理引擎、可視化工具和機器人模擬器等工具，用于研究和模擬機器人的運動和動力學特性。以下是MuJoCo的安裝教程：

1. 下載和安裝MuJoCo Pro。可以從MuJoCo的官方網站上下載最新版本的安裝包。根據操作系統的不同，選擇相應的安裝包進行下載和安裝。

   pip install mujoco
   

   安裝完成后，啟動MuJoCo Pro軟件。在軟件界面的頂部菜單欄中，點擊“File”菜單，在下拉菜單中選擇“Open”選項。

2. 在彈出的文件選擇對話框中，選擇下載的MuJoCo模型文件（通常為.xml文件），并點擊“Open”按鈕。
3. 此時，MuJoCo Pro將加載所選擇的模型文件，并在界面中顯示該模型的3D場景。
4. 在MuJoCo Pro的界面中，可以通過點擊工具欄上的按鈕來控制機器人的移動和姿態。還可以使用界面中的工具來調整機器人的參數和屬性。
5. 當在MuJoCo Pro中進行操作時，軟件將根據機器人的動力學模型進行模擬，并實時更新3D場景中的機器人姿態和運動軌跡。
6. 如果你需要進行更高級的模擬和控制，你可以使用MuJoCo提供的Python API來進行編程和控制。你可以參考MuJoCo的官方文檔和教程來學習如何使用Python API。

官網教程：

Python Bindings - MuJoCo Documentationhttps://mujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html